[发明专利]通风管道清污机器人作业时间的设定方法

说明书

本发明涉及一种通风管道清污机器人作业时间的设定方法，包括：步骤S1，构建通风管道病毒传播度模型以判断通风管道病毒传播指数；步骤S2，根据通风管道病毒传播指数判断在相应病毒传播条件下机器人作业时间间隔。本发明根据相关病毒传播历史数据，学习出清污机器人作业时间设定模型。根据当前区域病毒传播相关信息以及清污机器人作业时间设定模型对清污机器人作业时间进行设定。在病毒传播风险较小时，采取正常作业时间间隔，达到节能目的。病毒传播风险严重时，减少作业时间间隔，以减少病毒传播风险；做到根据病毒传播风险严重程度改变机器人作业时间间隔。

技术领域

本发明涉及一种通风管道清污机器人作业时间的设定方法。

背景技术

密布在建筑工程内部的大量通风、空调管道经过常年运行,聚集了大量的室内环境污染物以及病菌、尘土、纤维等杂物,长期下来室内人员会产生偏头痛、易于疲劳、口干、烦躁等空调病症状.若不定期及时对管道进行清理将造成吸入的清洁空气在管道内与残留污物形成混浊气体，造成再次污染。

在病毒传播时，应保持室内通风，室内过于拥挤、通风不好，容易导致病毒传染，尤其是通风管道，要定期消毒，并保持良好通风。

发明内容

本发明的目的是提供一种通风管道清污机器人作业时间的设定方法，以根据病毒传播风险严重程度改变清污机器人的作业时间间隔。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种通风管道清污机器人作业时间的设定方法，包括：

步骤S1，构建通风管道病毒传播度模型以判断通风管道病毒传播指数；

步骤S2，根据通风管道病毒传播指数判断在相应病毒传播条件下机器人作业时间间隔。

本发明的有益效果是，本发明根据相关病毒传播历史数据，学习出清污机器人作业时间设定模型。根据当前区域病毒传播相关信息以及清污机器人作业时间设定模型对清污机器人作业时间进行设定。在病毒传播风险较小时，采取正常作业时间间隔，达到节能目的。病毒传播风险严重时，减少作业时间间隔，以减少病毒传播风险；做到根据病毒传播风险严重程度改变机器人作业时间间隔。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的通风管道清污机器人作业时间的设定方法的流程图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，本实施例提供了一种通风管道清污机器人作业时间的设定方法，包括：

步骤S1，构建通风管道病毒传播度模型以判断通风管道病毒传播指数；

步骤S2，根据通风管道病毒传播指数判断在相应病毒传播条件下机器人作业时间间隔。

在本实施例中，所述步骤S1中构建所述通风管道病毒传播度模型的方法包括：获取历史数据中病毒传播相关数据并获得其对应系数，通过软间隔SVM计算得到最优分类超平面的法向量w^*；通过法向量w^*构建当前病毒传播状态数据与正常作业类别、减少作业时间间隔类别两类历史数据的均方误差算式，以获得相应均方误差；以及通过上述均方误差构建通风管道病毒传播度模型。

在本实施例中，获取历史数据中病毒传播相关数据并获得其对应系数，通过软间隔SVM计算得到最优分类超平面的法向量w^*的方法包括：

获取历史数据中病毒传播相关数据并获得其对应系数，即

设定数据向量，即x＝(x⁽¹⁾，x⁽²⁾，x⁽³⁾)；