[发明专利]通风管道清污机器人作业时间的设定方法

权利要求书

1.一种通风管道清污机器人作业时间的设定方法，其特征在于，包括：

步骤S1，构建通风管道病毒传播度模型以判断通风管道病毒传播指数；

步骤S2，根据通风管道病毒传播指数判断在相应病毒传播条件下机器人作业时间间隔。

2.根据权利要求1所述的设定方法，其特征在于，

所述步骤S1中构建所述通风管道病毒传播度模型的方法包括：

获取历史数据中病毒传播相关数据并获得其对应系数，通过软间隔SVM计算得到最优分类超平面的法向量w^*；

通过法向量w^*构建当前病毒传播状态数据与正常作业类别、减少作业时间间隔类别两类历史数据的均方误差算式，以获得相应均方误差；以及

通过上述均方误差构建通风管道病毒传播度模型。

3.根据权利要求2所述的设定方法，其特征在于，

获取历史数据中病毒传播相关数据并获得其对应系数，通过软间隔SVM计算得到最优分类超平面的法向量w^*的方法包括：

获取历史数据中病毒传播相关数据并获得其对应系数，即

设定数据向量，即x＝(x⁽¹⁾，x⁽²⁾，x⁽³⁾)；

其中，x⁽¹⁾为病毒传播风险等级，x⁽²⁾为温度，x⁽³⁾为湿度；

建立与上述数据向量对应的权值系数向量w＝(w⁽¹⁾，w⁽²⁾，w⁽³⁾)；其中，w⁽¹⁾为病毒传播风险等级系数；w⁽²⁾为温度系数；w⁽³⁾为湿度系数；以及

通过软间隔SVM计算得到最优分类超平面的法向量w^*，即

使用软间隔SVM，以得到最优分类超平面的法向量w^*：

s.t y_i(w·x_i+b)≥1-ξ_i；

ξ_i≥0 i＝1，2，....N；

式中C为惩罚系数，ξ_i为松弛变量，b为偏置；以及x_i为第i个训练数据向量，y_i为x_i的类标记；y_i为-1时表示正常作业类别，y_i为1时表示减少作业时间间隔类别，N为训练数据数目；

使用KKT条件，求对偶问题的最优解，得到最优分类超平面的法向量w^*，

其中，α^*为拉格朗日乘子向量中对偶问题的解。

4.根据权利要求3所述的设定方法，其特征在于，

通过法向量w^*构建当前病毒传播状态数据与正常作业类别、减少作业时间间隔类别两类历史数据的均方误差算式，以获得相应均方误差，即

设当前病毒传播风险等级、温度、湿度状态数据与减少作业时间间隔类别历史数据的均方误差M_n，

设当前病毒传播风险等级、温度、湿度状态数据与正常作业类别历史数据的均方误差M_P，

上式中，N_n为类别y＝+1正常作业类别的样本数，N_P为类别y＝-1减少作业时间间隔类别的样本数；以及

x_c为当前状态数据向量。

5.根据权利要求3所述的设定方法，其特征在于，

通过上述均方误差构建通风管道病毒传播度模型的方法包括：

建立通风管道病毒传播度模型

式中，β为当前条件下通风管道病毒传播度，β的值在0-1之间，越小则表示病毒传播风险越大，e为常数。

6.根据权利要求5所述的设定方法，其特征在于，

步骤S2中根据通风管道病毒传播指数判断在相应病毒传播条件下机器人作业时间间隔的方法包括：构建清污机器人作业时间设定模型，即T_c＝T_zβ；其中

T_z为无病毒传播时的基准作业时间间隔；以及

T_c为当前病毒传播条件下对清污机器人设置的作业时间间隔。