[发明专利]一种升降机的控制方法

说明书

本发明提供一种升降机的控制方法，升降机的电控系统，包括PLC模块，与PLC连接的输出模块和控制电路；PLC输出控制信号的输出模块，输出模块的线圈得电使控制电路中对应的触头闭合；当舷内升降机的平台到达机库层，线圈1K1.1得电，触头1K1闭合，电池阀YV03得电换向，使机库层的锁销伸出进行锁定；当舷内升降机的平台需要离开机库层，线圈1K2.1得电，触头1K2闭合，电池阀YV04得电换向，使机库层的锁销收缩解除锁定；当舷内升降机的平台到达车库层，线圈1K3.1得电，触头1K3闭合，电池阀YV05得电换向，使车库层的锁销伸出进行锁定；当舷内升降机的平台需要离开车库层，线圈1K4.1得电，触头1K4闭合，电池阀YV06得电换向，使车库层的锁销收缩解除锁定。

技术领域

本发明涉及升降平台技术领域，具体涉及一种升降机的控制方法。

背景技术

具有运输或装货的功能大型船舶，由于需要搬运的需求，因此一般会在船体上设置升降平台，一般用于货物运输的升降平台主要是吊臂式平台。出于安全考虑，需要将货物设置在船体内进行升降。

现有技术中，船体包括机库层、车库层和甲板层，而舷内升降机的平台在需要在机库层、车库层和甲板层之间移动，当舷内升降机的平台到达机库层、车库层或甲板层时，需要对平台进行定位，避免平台发生移动。

发明内容

本发明提供一种升降机的控制方法，通过判断舷内升降机的平台是否需要与机库层连接或分离，还是需要与车库层连接或分离，进而控制相应的电磁阀动作，控制简单。。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种升降机的控制方法，升降机的电控系统，包括PLC模块，与PLC连接的机库层控制模块、车库层控制模块、输出模块和控制电路。

输出模块包括控制端子、线圈1K1.1、线圈1K2.1、线圈1K3.1、线圈1K4.1。

控制端子的第二端与线圈1K1.1的一端连接，线圈1K1.1的另一端与控制端子的负极连接；控制端子的第三端与线圈1K2.1的一端连接，线圈1K2.1的另一端与控制端子的负极连接；控制端子的第四端与线圈1K3.1的一端连接，线圈1K3.1的另一端与控制端子的负极连接；控制端子的第五端与线圈1K4.1的一端连接，线圈1K4.1的另一端与控制端子的负极连接；控制端子的负极与电源的负极连接，控制端子的正极与电源的正极连接。

所述控制电路包括触头1K1、二极管V1、电磁阀YV03、触头1K2、二极管V2、电磁阀YV04、触头1K3、二极管V3、电磁阀YV05、触头1K4、二极管V4、电磁阀YV06、触头1K5、二极管V5、电磁阀YV09、触头1K6、二极管V6、电磁阀YV10、触头1K7、二极管V7、电磁阀YV12、触头1K8、二极管V8和电磁阀YV13。

触头1K1的一端与电源的正极连接，触头1K1的另一端与电磁阀YV03的一端和二极管V1的负极连接，二极管V1的正极和电磁阀YV03的另一端都与电源的负极连接；电磁阀YV03得电用于对机库层的锁销进行锁定。

触头1K2的一端与电源的正极连接，触头1K2的另一端与电磁阀YV04的一端和二极管V2的负极连接，二极管V2的正极和电磁阀YV03的另一端都与电源的负极连接；电磁阀YV04得电用于对机库层的锁销解除锁定。

触头1K3的一端与电源的正极连接，触头1K3的另一端与电磁阀YV05的一端和二极管V3的负极连接，二极管V3的正极和电磁阀YV05的另一端都与电源的负极连接；电磁阀YV05得电用于对车库层的锁销进行锁定；

触头1K4的一端与电源的正极连接，触头1K4的另一端与电磁阀YV06的一端和二极管V4的负极连接，二极管V4的正极和电磁阀YV06的另一端都与电源的负极连接；电磁阀YV06得电用于对车库层的锁销解除锁定。

升降机的控制方法，包括以下步骤：