[发明专利]一种升降机的控制方法

权利要求书

1.一种升降机的控制方法，其特征在于：升降机的电控系统，包括PLC模块，与PLC连接的机库层控制模块、车库层控制模块、输出模块和控制电路；

输出模块包括控制端子、线圈1K1.1、线圈1K2.2、线圈1K3.1、和线圈1K4.1；

控制端子的第二端与线圈1K1.1的一端连接，线圈1K1.1的另一端与控制端子的负极连接；控制端子的第三端与线圈1K2.1的一端连接，线圈1K2.1的另一端与控制端子的负极连接；控制端子的第四端与线圈1K3.1的一端连接，线圈1K3.1的另一端与控制端子的负极连接；控制端子的第五端与线圈1K4.1的一端连接，线圈1K4.1的另一端与控制端子的负极连接；控制端子的负极与电源的负极连接，控制端子的正极与电源的正极连接；

所述控制电路包括触头1K1、二极管V1、电磁阀YV03、触头1K2、二极管V2、电磁阀YV04、触头1K3、二极管V3、电磁阀YV05、触头1K4、二极管V4、电磁阀YV06、触头1K5、二极管V5、电磁阀YV09、触头1K6、二极管V6、电磁阀YV10、触头1K7、二极管V7、电磁阀YV12、触头1K8、二极管V8和电磁阀YV13；

触头1K1的一端与电源的正极连接，触头1K1的另一端与电磁阀YV03的一端和二极管V1的负极连接，二极管V1的正极和电磁阀YV03的另一端都与电源的负极连接；电磁阀YV03得电用于对机库层的锁销进行锁定；

触头1K2的一端与电源的正极连接，触头1K2的另一端与电磁阀YV04的一端和二极管V2的负极连接，二极管V2的正极和电磁阀YV03的另一端都与电源的负极连接；电磁阀YV04得电用于对机库层的锁销解除锁定；

触头1K3的一端与电源的正极连接，触头1K3的另一端与电磁阀YV05的一端和二极管V3的负极连接，二极管V3的正极和电磁阀YV05的另一端都与电源的负极连接；电磁阀YV05得电用于对车库层的锁销进行锁定；

触头1K4的一端与电源的正极连接，触头1K4的另一端与电磁阀YV06的一端和二极管V4的负极连接，二极管V4的正极和电磁阀YV06的另一端都与电源的负极连接；电磁阀YV06得电用于对车库层的锁销解除锁定；

升降机的控制方法，包括以下步骤：

S1、若需舷内升降机的平台与机库层连接，则进行S2；若需舷内升降机的平台与机库层分离，则进行S5；若需舷内升降机的平台与车库层连接，则进行S8；若需舷内升降机的平台与车库层分离，则进行S11；

S2、机库层控制模块输入信号，信号输入到PLC，则PLC输出控制信号，控制信号发送到输出模块；

S3、线圈1K1.1得电，控制电路中的触头1K1闭合，电池阀YV03得电换向，机库层的锁销伸出进行锁定；

S4、检测机库层的所有锁销油缸是否伸出到位，若是，则舷内升价机的平台与机库层之间稳定连接；

S5、机库层控制模块输入信号，信号输入到PLC，则PLC输出控制信号，控制信号发送到输出模块；

S6、线圈1K2.1得电，控制电路中的触头1K2闭合，电池阀YV04得电换向，机库层的锁销收缩解除锁定；

S7、检测机库层的所有锁销油缸是否收缩到位，若是，则舷内升价机的平台与机库层之间分离完成；

S8、车库层控制模块输入信号，信号输入到PLC，则PLC输出控制信号，控制信号发送到输出模块；

S9、线圈1K3.1得电，控制电路中的触头1K3闭合，电池阀YV05得电换向，车库层的锁销伸出进行锁定；

S10、检测车库层的所有锁销油缸是否伸出到位则，若是，则舷内升价机的平台与车库层之间稳定连接；

S11、机库层控制模块输入信号，信号输入到PLC，则PLC输出控制信号，控制信号发送到输出模块；

S12、线圈1K4.1得电，控制电路中的触头1K4闭合，电池阀YV06得电换向，车库层的锁销收缩解除锁定；

S13、检测到车库层的所有锁销油缸是否收缩到位，若是，则舷内升价机的平台与车库层之间分离完成。

2.根据权利要求1所述的一种升降机的控制方法，其特征在于：输出模块还包括电容C1、二级管V11、电容C2、二级管V12、电容C3、二级管V13、电容C4和二级管V14。