[发明专利]一种自动搬运设备

说明书

本发明公开了一种自动搬运设备，本包括机架，所述机架安装有大板，所述机架和所述大板固定后形成一具有供升降和供进出料的避让通道，所述避让通道的进口处均设有呈层级结构的第一储料车和第二储料车；所述上料设备还包括XYZ轴取料机构、升降机构、水平推盘机构、取盘机构以及移盘机构。本发明的上料设备自动化上料，该上料设备通过升降机构和取盘机构配合自动上空料盘，再通过水平推盘机构将空的料盘送入摆盘区，起到自动化上空料盘的目的。当空料盘通过XYZ轴取料机构装满料盘后，满载的料盘再通过和取盘机构反向安装的移盘机构将满载的料盘送入第二储料车。本发明通过各机构的共同协作，使料盘能够不间断上料，达到高效的上料目的。

技术领域

本发明涉及自动化设备，具体的说是涉及一种自动搬运设备。

背景技术

目前一般使用人工或VGA小车搬运，或者多段自动线进行流水线连接。

例如：人工搬运浪费人力，VGA小车不能自动装车或如果使用机器人进行装车则成本高，占用空间大。如果使用多段自动线进行流水连接则不方便生产线的安排且多台设备节拍不一致时，设备受瓶颈工位影响无法发挥最大的效率。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种自动搬运设备，设计该上料设备的目的是提高上料效率。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的一种自动搬运设备，包括机架，所述机架安装有大板，所述机架和所述大板固定后形成一具有供升降和供进出料的避让通道，所述避让通道的进口处均设有呈层级结构的第一储料车和第二储料车；

所述上料设备还包括：

安装于所述大板上且能够从上料工位取料后移动至摆盘区的XYZ轴取料机构；

安装于所述机架上且处于所述避让通道内侧的升降机构以及被所述升降机构驱动在所述避让通道内侧做升降运动的升降板；

水平推盘机构，安装于所述大板上，所述水平推盘机构具有供料盘X轴向移动的X轴向滑道且在该X轴向滑道的同侧分别开有料盘进口和料盘出口，所述水平推盘机构还设有将料盘从进料盘侧推至所述摆盘区的第一动力部；

安装于所述升降板上的取盘机构，该取盘机构具有取盘活动部及驱动所述取盘活动部从所述第一储料车逐层取出空载的料盘并送入所述Y轴向滑道的第二动力部；

安装于所述升降板上的移盘机构，该取盘机构具有移盘活动部及驱动所述移盘活动部从所述摆盘区取出满载的料盘并逐层送入所述第二储料车的第三动力部。

进一步的，所述XYZ轴取料机构具有通过支架固定于所述大板上的Y轴机构、被所述Y轴机构驱动做Y轴向运动的X轴驱机构、被所述X轴机构驱动做X轴向运动的Z轴机构，所述Z轴机构驱动连接有夹持机构。

更进一步的，所述夹持机构的动力源为夹持气缸，该夹持气缸驱动连接有取料手指。

进一步的，所述升降机构包括：

固定于所述机架且处于所述避让通道左侧的左安装板和固定于所述机架且处于所述避让通道右侧的右安装板，所述左安装板和所述右安装板的相对面均设有Z轴双导轨，所述升降板水平的滑接于所述Z轴双导轨上；

左丝杆组件，包括两端可转动的定位于所述左安装板上的左丝杆、固定于所述左丝杆顶端的第一同步轮、固定于所述左丝杆底端的第二同步轮，所述左丝杆和固定于所述升降板上的左螺母组件螺接；

右丝杆组件，包括两端可转动的定位于所述右安装板上的右丝杆、固定于所述左丝杆底端的第三同步轮，所述右丝杆和固定于所述升降板上的右螺母组件螺接，所述第二同步轮和所述第三同步轮套有第一同步带；