[发明专利]一种自动搬运设备

权利要求书

1.一种自动搬运设备，包括机架(1)，所述机架(1)安装有大板(11)，所述机架(1)和所述大板(11)固定后形成一具有供升降和供进出料的避让通道，其特征在于，所述避让通道的进口处均设有呈层级结构的第一储料车(2)和第二储料车(3)；

所述上料设备还包括：

安装于所述大板(11)上且能够从上料工位取料后移动至摆盘区的XYZ轴取料机构(4)；

安装于所述机架(1)上且处于所述避让通道内侧的升降机构(5)以及被所述升降机构(5)驱动在所述避让通道内侧做升降运动的升降板(54)；

水平推盘机构(7)，安装于所述大板(11)上，所述水平推盘机构(7)具有供料盘(6)X轴向移动的X轴向滑道且在该X轴向滑道的同侧分别开有料盘进口和料盘出口，所述水平推盘机构(7)还设有将料盘(6)从进料盘侧推至所述摆盘区的第一动力部；

安装于所述升降板(54)上的取盘机构(8)，该取盘机构(8)具有取盘活动部及驱动所述取盘活动部从所述第一储料车(2)逐层取出空载的料盘(6)并送入所述Y轴向滑道的第二动力部；

安装于所述升降板(54)上的移盘机构(9)，该取盘机构(9)具有移盘活动部及驱动所述移盘活动部从所述摆盘区取出满载的料盘(6)并逐层送入所述第二储料车(3)的第三动力部。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运设备，其特征在于，所述XYZ轴取料机构(4)具有通过支架固定于所述大板(11)上的Y轴机构、被所述Y轴机构驱动做Y轴向运动的X轴驱机构、被所述X轴机构驱动做X轴向运动的Z轴机构，所述Z轴机构驱动连接有夹持机构(10)。

3.根据权利要求2所述的一种自动搬运设备，其特征在于，所述夹持机构(10)的动力源为夹持气缸，该夹持气缸驱动连接有取料手指。

4.根据权利要求1所述的一种自动搬运设备，其特征在于，所述升降机构(5)包括：

固定于所述机架(1)且处于所述避让通道左侧的左安装板(511)和固定于所述机架(1)且处于所述避让通道右侧的右安装板(51)，所述左安装板(511)和所述右安装板(51)的相对面均设有Z轴双导轨(52)，所述升降板(54)水平的滑接于所述Z轴双导轨(52)上；

左丝杆组件，包括两端可转动的定位于所述左安装板(511)上的左丝杆(58)、固定于所述左丝杆(58)顶端的第一同步轮(55)、固定于所述左丝杆(58)底端的第二同步轮(59)，所述左丝杆(58)和固定于所述升降板(54)上的左螺母组件螺接；

右丝杆组件，包括两端可转动的定位于所述右安装板(51)上的右丝杆(53)、固定于所述左丝杆(58)底端的第三同步轮(510)，所述右丝杆(53)和固定于所述升降板(54)上的右螺母组件螺接，所述第二同步轮(59)和所述第三同步轮(510)套有第一同步带；

升降动力组，包括通过电机座固定于所述左安装板(511)外侧的第一伺服电机(57)、与所述第一伺服电机(57)驱动连接的第四同步轮(56)，所述第四同步轮(56)和所述第一同步轮(55)通过第二同步带连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动搬运设备，其特征在于，所述水平推盘机构(7)中，所述Y轴向滑道的底面具有两条平行且Y轴向设置的长孔(721)；

所述第一动力部包括：

动力电机(75)，通过电机座固定于所述大板(11)上；

丝杆(71)，一端与所述动力电机(75)驱动连接，其另一端通过丝杆座固定于所述大板(11)上；

滑块组件(74)，通过滑块滑接于固定于所述大板(11)上的X轴双导轨，所述滑块组件(74)上固定有和所述丝杆(71)螺接的螺母座组件，所述滑块组件(74)的上端还安装有两个对称设置的拨块(73)，所述拨块(73)穿过所述长孔(721)并向上延伸一段距离。

6.根据权利要求1所述的一种自动搬运设备，其特征在于，所述取盘机构(8)和所述移盘机构(9)的结构相同，其中，所述移盘机构(9)的安装方向为所述取盘机构(8)旋转180度的安装方向。