[发明专利]一种可柔性化切换生产的弧焊工作站

说明书

本发明涉及焊接设备技术领域，项目多且产量不高，生产需要随时切换时，传统的焊接工作站模式便无法与之相适应，具体是涉及一种可柔性化切换生产的弧焊工作站，包括有焊接房，焊接房的内部设置有焊接机器人，以及的第一变位机，工件通过横梁夹进行固定，第一变位机上设有定位夹具，还有角度控制机构；以及用以输送横梁夹至第一变位机上料端的第二变位机，还有用以输送横梁夹至第二变位机上料端的循环式送料机构，第二变位机上设有取料机构和用以控制横梁夹水平角度的水平控制机构，通过本申请的设置有效的缩短了替换横梁切换的时间，还可以快速实现几款横梁同时切换生产，提高了设备及夹具的利用率，可根据生产要求随时切换任意一款产品进行生产。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体是涉及一种可柔性化切换生产的弧焊工作站。

背景技术

在目前工业自动化的环境下，对于工件进行焊接的过程多是通过焊接机器人来今天来进行加工的，焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人通过最后一个轴的机械接口装接焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂。为了便于对机器人焊接工作的集成管理，往往以焊接机器人为中心构建焊接工作站；

而工作站通常采用双机器人加三轴变位机进行焊接生产，三轴变位机可装载两副焊接夹具，生产时机器人内侧正常焊接，工作站外侧正常装夹零件。可有效的使机器人焊接效率最大化；双机器人焊接可提高生产效率和控制质量。在实际生产过程中会遇到产品种类多，切换生产频繁等问题。采用双机回转工作站，焊接夹具与变位机采用标准结构，可随时切换，提高工作效率。

但是当项目多且产量不高，生产需要随时切换时，传统的焊接工作站模式便无法与之相适应，做到效率最大化，针对以上问题需要提出一种可柔性化切换生产的弧焊工作站来进行解决。

发明内容

为解决上述技术问题。

本申请提供了一种可柔性化切换生产的弧焊工作站，包括有焊接房，焊接房的内部设置有至少一个焊接机器人，以及用以提供工件给焊接机器人加工的第一变位机，工件通过横梁夹进行固定，第一变位机上设有用以对横梁夹进行固定的定位夹具，还有用以对横梁夹进行焊接角度调节的角度控制机构；以及用以输送横梁夹至第一变位机上料端的第二变位机，还有用以输送横梁夹至第二变位机上料端的循环式送料机构，第二变位机上设有取料机构和用以控制横梁夹水平角度的水平控制机构。

优选的，第一变位机还包括有回转底盘，回转底盘上可转动设置有主动头座，以及用以驱动主动头座转动的第一旋转驱动器，第一旋转驱动器设置于主动头座的内部，以及从动头座，从动头座两个为一组对称设置于主动头座上，角度控制机构和定位夹具均设置于从动头座上。

优选的，角度控制机构包括有承载盘，承载盘分别设置于一组中的两个从动头座上，且承载盘与从动头座可转动连接，从动头座上设有用以限制承载盘旋转角度的绳带，从动头座上还设有用以驱动承载盘旋转的第二旋转驱动器，以及用以对承载盘进行角度校正的定位机构。

优选的，定位夹具包括有活动盘，活动盘滑动设置于从动头座上，从动头座上上设有第一直线驱动器，第一直线驱动器的输出端与活动盘传动连接，承载盘上固定设置有导向筒，活动盘上设有卡盘，卡盘与活动盘可转动连接，且卡盘与导向筒滑动连接。

优选的，第二变位机还包括有承载架，承载架设置于第一变位机和循环式送料机构之间，承载架上对称设置有两个夹臂，两个夹臂之间通过连接件进行固定连接，取料机构分别设置于夹臂的两端，水平控制机构设置于夹臂上，水平控制机构的两端分别与两个取料机构传动连接。

优选的，取料机构包括有调距组件，调距组件设置于夹臂的端部，调距组件的输出端设置有支撑盘，水平控制机构与支撑盘传动连接，支撑盘上设置有夹爪模组。