[发明专利]一种可柔性化切换生产的弧焊工作站

权利要求书

1.一种可柔性化切换生产的弧焊工作站，其特征在于，包括有焊接房（1），焊接房（1）的内部设置有至少一个焊接机器人（2），以及用以提供工件给焊接机器人（2）加工的第一变位机（3），工件通过横梁夹（6）进行固定，第一变位机（3）上设有用以对横梁夹（6）进行固定的定位夹具（32），还有用以对横梁夹（6）进行焊接角度调节的角度控制机构（31）；以及用以输送横梁夹（6）至第一变位机（3）上料端的第二变位机（4），还有用以输送横梁夹（6）至第二变位机（4）上料端的循环式送料机构（5），第二变位机（4）上设有取料机构（41）和用以控制横梁夹（6）水平角度的水平控制机构（42）。

2.根据权利要求1所述的一种可柔性化切换生产的弧焊工作站，其特征在于，第一变位机（3）还包括有回转底盘（33），回转底盘（33）上可转动设置有主动头座（34），以及用以驱动主动头座（34）转动的第一旋转驱动器（341），第一旋转驱动器（341）设置于主动头座（34）的内部，以及从动头座（35），从动头座（35）两个为一组对称设置于主动头座（34）上，角度控制机构（31）和定位夹具（32）均设置于从动头座（35）上。

3.根据权利要求2所述的一种可柔性化切换生产的弧焊工作站，其特征在于，角度控制机构（31）包括有承载盘（311），承载盘（311）分别设置于一组中的两个从动头座（35）上，且承载盘（311）与从动头座（35）可转动连接，从动头座（35）上设有用以限制承载盘（311）旋转角度的绳带（312），从动头座（35）上还设有用以驱动承载盘（311）旋转的第二旋转驱动器（313），以及用以对承载盘（311）进行角度校正的定位机构（314）。

4.根据权利要求3所述的一种可柔性化切换生产的弧焊工作站，其特征在于，定位夹具（32）包括有活动盘（321），活动盘（321）滑动设置于从动头座（35）上，从动头座（35）上上设有第一直线驱动器（322），第一直线驱动器（322）的输出端与活动盘（321）传动连接，承载盘（311）上固定设置有导向筒（323），活动盘（321）上设有卡盘（324），卡盘（324）与活动盘（321）可转动连接，且卡盘（324）与导向筒（323）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可柔性化切换生产的弧焊工作站，其特征在于，第二变位机（4）还包括有承载架（43），承载架（43）设置于第一变位机（3）和循环式送料机构（5）之间，承载架（43）上对称设置有两个夹臂（44），两个夹臂（44）之间通过连接件（45）进行固定连接，取料机构（41）分别设置于夹臂（44）的两端，水平控制机构（42）设置于夹臂（44）上，水平控制机构（42）的两端分别与两个取料机构（41）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可柔性化切换生产的弧焊工作站，其特征在于，取料机构（41）包括有调距组件（411），调距组件（411）设置于夹臂（44）的端部，调距组件（411）的输出端设置有支撑盘（412），水平控制机构（42）与支撑盘（412）传动连接，支撑盘（412）上设置有夹爪模组（413）。

7.根据权利要求6所述的一种可柔性化切换生产的弧焊工作站，其特征在于，调距组件（411）包括有支撑板（4111），支撑板（4111）固定设置于夹臂（44）的端部，支撑板（4111）上固定设置有限位筒（4112），支撑板（4111）上可转动设置有丝杆（4113），丝杆（4113）上套设有套筒（4114），且套筒（4114）与丝杆（4113）螺纹连接，限位筒（4112）与套筒（4114）滑动连接，套筒（4114）的一端与支撑盘（412）可转动连接，支撑板（4111）上还设有第四旋转驱动器（4115），第四旋转驱动器（4115）的输出端与丝杆（4113）连接。