[发明专利]烟雾的检测方法、装置及系统、存储介质

权利要求书

1.一种烟雾的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检区域的多光谱图像的图像特征数据，所述图像特征数据包括所述多光谱图像的反射率；

利用所述反射率确定所述多光谱影像的归一化植被指数；

根据所述归一化植被指数以及预设的归一化植被指数阈值，确定所述待检区域的第一检测结果，所述第一检测结果用于反映所述待检区域是否为植被区域；

若所述第一检测结果为所述待检区域为非植被区域，则利用所述多光谱图像在二维色度图上的坐标数据，确定所述多光谱图像的色纯度；

根据所述多光谱图像的色纯度及预设的色纯度阈值，确定所述待检区域的第二检测结果，所述第二检测结果用于反映所述待检区域是否为烟雾。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述多光谱图像的色纯度及预设的色纯度阈值，确定所述待检区域的第二检测结果，包括：

若所述色纯度小于预设的色纯度阈值，则确定所述待检区域的第二检测结果为烟雾；

若所述色纯度大于等于预设的色纯度阈值，则确定所述待检区域的第二检测结果为非烟雾，并返回执行所述获取待检区域的多光谱图像的图像特征数据的步骤。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述归一化植被指数以及预设的归一化植被指数阈值，确定所述待检区域的第一检测结果，包括：

若所述归一化植被指数大于等于预设的归一化植被指数阈值，则确定所述待检区域的第一检测结果为植被区域，并返回执行所述获取待检区域的多光谱图像的图像特征数据的步骤；

若所述归一化植被指数小于预设的归一化植被指数阈值，则确定所述待检区域的第一检测结果为非植被区域。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述利用所述多光谱图像在二维色度图上的坐标数据，确定所述多光谱图像的色纯度，包括：

确定所述多光谱图像在标准颜色系统下的光谱三刺激值；

利用所述光谱三刺激值以及预设的坐标变换算法，确定所述多光谱图像在所述二维色度图上的第一坐标；

利用所述第一坐标以及预设的色度角算法，确定所述多光谱图像的色度角；

在预设的查找表中查找所述色度角对应的二维色度图上的第二坐标，所述查找表包括二维色度图上的坐标与色度角的对应关系；

利用所述第二坐标以及所述第一坐标，确定所述多光谱图像的色纯度。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述确定所述多光谱图像在标准颜色系统下的光谱三刺激值，包括：

利用所述多光谱图像的红绿蓝波段值以及预设的标准颜色转换算法，确定所述多光谱图像在标准颜色系统下的光谱三刺激值。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取待检区域的多光谱图像的图像特征数据，包括：

利用已知反射率的靶标布对所述多光谱图像进行经验线性法的反射率校正，确定所述多光谱影图像的反射率。

7.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述确定所述待检区域的第二检测结果为烟雾，之后还包括：

输出烟雾告警信息，所述烟雾告警信息用于指示所述待检区域存在烟雾。

8.一种烟雾的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

图像数据获取模块：用于获取待检区域的多光谱图像的图像特征数据，所述图像特征数据包括所述多光谱图像的反射率；

植被指数确定模块：用于利用所述反射率确定所述多光谱影像的归一化植被指数；

第一确定模块：用于根据所述归一化植被指数以及预设的归一化植被指数阈值，确定所述待检区域的第一检测结果，所述第一检测结果用于反映所述待检区域是否为植被区域；

色纯度确定模块：用于若所述第一检测结果为所述待检区域为非植被区域，则利用所述多光谱图像在二维色度图上的坐标数据，确定所述多光谱图像的色纯度；

第二确定模块：用于根据所述多光谱图像的色纯度及预设的色纯度阈值，确定所述待检区域的第二检测结果，所述第二检测结果用于反映所述待检区域是否为烟雾。