[发明专利]一种信号长时间积累的检测方法

权利要求书

1.一种信号长时间积累的检测方法，其特征在于，包括以下步骤，接收回拨数据，并将接收到的回波数据，进行滤波匹配，将滤波匹配后的回波数据利用傅里叶变换方法，得到每帧的相参积累结果，将所述相参积累结果，采取速度区间分段的方法，进行多普勒距离矫正，并将矫正后的多普勒距离进行求模叠加，得到非相参积累结果，检测所述非相参积累结果，并选取较大的非相参积累结果作为输出结果。

2.根据权利要求1所述的一种信号长时间积累的检测方法，其特征在于，所述接收回波数据具体为，通过公式(1)计算目标相对雷达的径向距离后，再利用公式(2)接收回波数据，得到回波信号；

目标i相对雷达径向距离：

式中，t_m为慢时间，t且t_m＝mT,T为脉冲重复周期，r_i0为t₀时刻目标i相对雷达的径向距离，v_i为目标i的速度，a_i为目标i的加速度；

雷达回波信号：

式中，q(t-2r_i(t_m)/c)为雷达发射信号在径向距离r_i(t_m)处的延时信号，f_c为载波频率，c为光速，A_i为第i个点的回波幅度，m为第m个回波基带信号，M为第m个重复周期。

3.根据权利要求2所述的一种信号长时间积累的检测方法，其特征在于，所述匹配滤波具体为利用公式(3)进行回波数据的滤波匹配，

式中：A_i为第i个目标的幅度，p(.)为雷达发射信号函数，t是快时间，r_i0为t₀时刻目标i相对雷达的径向距离，v_i为第i个目标的速度，a_i为目标i的加速度；t_m为慢时间，j代表虚数。

4.根据权利要求1所述的一种信号长时间积累的检测方法，其特征在于，所述将滤波匹配后的回波数据利用傅里叶变换方法，得到每帧的相参积累结果具体为：

将回波数据分为M帧，采用傅里叶变换，对每帧的回波信号在慢时间上进行变换，在一帧内，获得能量的相参积累，所述M为大于等于1的自然数。

5.根据权利要求4所述的一种信号长时间积累的检测方法，其特征在于，所述在一帧内，获得能量的相参积累具体为，M帧的数据回拨中，每帧内有N个重频数据，计算N个重频数据的目标径向速度，进而获得目标所在的多普勒单元，具体为公式(4)：

N_doppler＝rem(round(2NTv/λ)) (4)

其中，λ为工作中心频率对应的波长，N_doppler为目标所在的多普勒单元，v为目标径向速度，rem(.)为求余运算，round(.)为四舍五入取整运算。

6.根据权利要求5所述的一种信号长时间积累的检测方法，其特征在于，所述将所述相参积累结果，采取速度区间分段的方法，进行多普勒距离矫正，具体包括：

区间分段：将相参积累后的回波数据的速度区间，并对其进行分段，得到G段速度区间，所述G为大于等于1的自然数；

分段后的多普勒通道计算：分别计算每段速度区间中心速度对应的多普勒通道数；

多普勒通道的距离校正：根据每段速度区间的中心速度，计算第帧回波数据需移位的偏移量N_resm以及对应的多普勒通道数，然后进行矫正。

7.根据权利要求6所述的一种信号长时间积累的检测方法，其特征在于，所述步骤区间分段具体为，将经过相参积累的回波数据进行径向位移，并在速度区间内，根据径向位移进行区间分段。