[发明专利]消息跟踪方法、消息生成方法、装置、设备、介质和车辆

权利要求书

1.一种消息跟踪方法，所述方法包括：

获取待跟踪消息，并提取所述待跟踪消息的第一消息头；

从所述第一消息头中提取至少一个第一消息类型和第一消息标识；

根据所述至少一个第一消息类型和第一消息标识，确定消息跟踪链路中用于触发生成所述待跟踪消息的至少一个第一目标消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述至少一个第一消息类型和第一消息标识，确定消息跟踪链路中用于触发生成所述待跟踪消息的至少一个第一目标消息，包括：

从所述第一消息头中提取至少一个第一节点类型，其中，所述第一节点类型用于指示自动驾驶系统中生成所述第一目标消息的节点；

根据所述至少一个第一消息类型、第一消息标识和第一节点类型，确定所述消息跟踪链路中用于触发生成所述待跟踪消息的至少一个第一目标消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

针对所述至少一个第一目标消息中的任意一个所述第一目标消息，提取所述第一目标消息的第二消息头；

从所述第二消息头中提取至少一个第二消息类型和第二消息标识；

根据所述至少一个第二消息类型和第二消息标识，确定所述消息跟踪链路中用于触发生成所述第一目标消息的至少一个第二目标消息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述至少一个第二消息类型和第二消息标识，确定所述消息跟踪链路中用于触发生成所述第一目标消息的至少一个第二目标消息，包括：

从所述第二消息头中提取至少一个第二节点类型，其中，所述第二节点类型用于指示自动驾驶系统中生成所述第二目标消息的节点；

根据所述至少一个第二消息类型、第二消息标识和第二节点类型，确定所述消息跟踪链路中用于触发生成所述第一目标消息的至少一个第二目标消息。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

针对所述消息跟踪链路中的任意一个第三目标消息，从所述第三目标消息中提取第一时间戳和第二时间戳，其中，所述第三目标消息是自动驾驶系统中第一节点根据至少一个第四目标消息生成的，所述第一时间戳用于指示所述第一节点接收到所述至少一个第四目标消息的时刻，所述第二时间戳用于指示所述第一节点发送所述第三消息的时刻；

确定所述第二时间戳和所述第一时间戳之间的差值；

响应于所述差值未处于第一设定取值范围内，生成第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述第一节点异常；

展示所述第一提示信息，和/或，发送所述第一提示信息。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

针对所述消息跟踪链路中的任意一个第五目标消息，确定所述第五目标消息包含的数据量；

响应于所述数据量未处于第二设定取值范围内，根据所述第五目标消息的第三消息头，确定生成所述第五目标消息的第二节点；

生成第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述第二节点异常；

展示所述第二提示信息，和/或，发送所述第二提示信息。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述消息跟踪链路中各消息的第三消息头，从所述各消息中确定属于自动驾驶系统中同一节点接收到的各第一候选消息；

从所述同一节点接收到的各第一候选消息的第四消息头中提取第三时间戳，其中，所述第三时间戳用于指示所述第一候选消息的发送时刻；

根据所述第三时间戳，从各所述第一候选消息中确定第六目标消息，其中，所述第六目标消息之间的差值处于第三设定取值范围内；

响应于所述第六目标消息的个数未处于第四设定取值范围内，生成第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示所述同一节点异常；

展示所述第三提示信息，和/或，发送所述第三提示信息。