[发明专利]触摸屏故障自动诊断方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种触摸屏故障自动诊断方法，其特征在于，包括：

获取与机器人连接的USB设备的属性信息，将所述USB设备的属性信息与预先配置的所述机器人中使用USB接口的USB设备的属性信息进行比较，依据比较结果判断USB设备连接情况；

获取安装在所述机器人上的触摸屏对应的设备信息和驱动信息，基于预设的所述触摸屏的设备编号，对所述设备信息和驱动信息进行查询，依据查询结果判断所述触摸屏的安装情况；

对所述触摸屏执行区域划分操作，并获取所述触摸屏中的每个区域在未来一段时间内产生的触摸事件信息，将所述未来一段时间内产生的触摸事件信息与预先配置的所述触摸屏对应的使用模式中的触摸事件信息进行比对，依据比对结果判断所述触摸屏出现的故障类型；

基于所述设备连接情况、所述触摸屏的安装情况以及所述触摸屏出现的故障类型，对安装在所述机器人上的触摸屏进行故障诊断；

其中，所述获取与机器人连接的USB设备的属性信息，将所述USB设备的属性信息与预先配置的所述机器人中使用USB接口的USB设备的属性信息进行比较，包括：

利用预设的指令从所述机器人的工控机中调取与所述工控机连接的USB设备的属性信息，其中所述属性信息包含编号信息和数量信息；

将与所述工控机连接的USB设备的属性信息与预先配置的所述机器人中所有使用USB接口的USB设备的属性信息之间进行比较，确定与所述工控机连接的USB设备的数量是否正确。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据比较结果判断USB设备连接情况，包括：

当与所述工控机连接的USB设备的数量正确时，判断所述机器人中的USB设备连接正常；

当与所述工控机连接的USB设备的数量不正确时，判断所述机器人中的至少一个USB设备连接异常，或者判断所述机器人的工控机出现异常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取安装在所述机器人上的触摸屏对应的设备信息和驱动信息，基于预设的所述触摸屏的设备编号，对所述设备信息和驱动信息进行查询，依据查询结果判断所述触摸屏的安装情况，包括：

通过USB总线获取所述触摸屏对应的设备信息和驱动信息；

利用预设的所述触摸屏对应的设备编号对所述设备信息进行查询，确定所述设备信息中是否包含所述触摸屏的设备编号；

当所述设备信息中包含所述触摸屏的设备编号时，依据所述驱动信息判断触摸屏驱动是否安装正确，当所述触摸屏驱动安装正确时，判断所述触摸屏安装正常，当所述触摸屏驱动安装不正确时，判断所述触摸屏安装异常；

当所述设备信息中不包含所述触摸屏的设备编号时，判断所述触摸屏安装异常。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述触摸屏执行区域划分操作，包括：

依据所述触摸屏中的像素点以及所述触摸屏对应的历史触摸事件，将所述触摸屏划分为若干个热点区域和非热点区域；

或者，依据预设的手指触摸面积以及所述触摸屏对应的历史触摸事件，将所述触摸屏划分为若干个热点区域和非热点区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述触摸屏中的每个区域在未来一段时间内产生的触摸事件信息，将所述未来一段时间内产生的触摸事件信息与预先配置的所述触摸屏对应的使用模式中的触摸事件信息进行比对，包括：

对所述触摸屏中的每个区域在未来一段时间内产生的触摸事件进行统计，得到所述未来一段时间内产生的触摸事件信息，其中所述触摸事件信息中包含触摸事件的类型、触摸时间的次数以及触摸时间；

将所述未来一段时间内产生的热点区域的触摸事件信息以及非热点区域的触摸事件信息，与所述触摸屏对应的使用模式中的热点区域及非热点区域的触摸事件信息之间进行比较。