[发明专利]控制方法、控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种控制方法、控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质，该方法应用于电子设备，电子设备用于控制床架的摆动架相对于床架的支撑架摆动；支撑架包括第一装置，摆动架包括第二装置；该方法包括：S1：在获取到摆动启动指令之后，控制第一装置对第二装置产生作用力，以使摆动架的重心远离最低点；S2：在第一预设时长后，停止第一装置对第二装置产生作用力，以摆动架的重心靠近最低点；S3：在第二预设时长后，控制第一装置对第二装置产生作用力，以使摆动架的重心远离最低点；S4：在第三预设时长后，停止第一装置对第二装置产生作用力，以摆动架的重心靠近最低点；S5：重复执行步骤S3和S4，直至获取到摆动停止指令。能够使得床架的自动摆动，提高用户体验。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

现实生活中，床安放好之后是固定不动的，不具备摆动功能。用户若想使得床可以摆动，需要通过外部部件(例如绳索、吊杆等)将床悬挂于高出，类似于秋千或者吊床。然而，此种方式需要借助外部部件，不仅增加成本，而且使得床的安装不方便、影响床安放的美观程度。此外，此种方式需要人为给床架一个动力，使得床架可以摆动，人为的力量有限，故床架摆动的动力不足、不持久，且摆动时床架可承载的重量小，导致用户体验差。

发明内容

本申请实施例提供一种床架和床，无需通过外部部件即可使得床具备摆动的功能。

第一方面，本申请实施例提供一种床架，包括摆动架、支撑架和至少三个摆动机构，所述摆动架包括用于安放床垫的承重架和至少三个悬挂架，所述支撑架包括用于安放所述床架的底架和支撑部件，所述支撑部件的底部与所述底架连接；所述至少三个摆动机构与所述至少三个悬挂架一一对应连接，所述至少三个摆动机构与所述支撑部件的顶部连接，以使得所述承重架悬挂于所述支撑部件的顶部上方，且使得所述摆动架相对于所述支撑架摆动。本申请提供的床架，其支撑架用于安放该床架，例如支撑架将该床架平稳安放在地面上。该床架的摆动架悬挂于其支撑架上，使得其摆动架可以相对于其支撑架摆动，从而无需通过外部部件即可使得床具备摆动的功能，不会增加成本，床的安装方便。并且，摆动架中用于安放床垫的承重架是悬挂于支撑架之上的，因此不会影响床安放的美观程度。

在一种可能的实现方式中，所述悬挂架包括开口端和闭合端，所述开口端与所述承重架的底部连接，所述闭合端与所述摆动机构的第一端连接。示例性地，悬挂架为U形架或V形架。

在一种可能的实现方式中，所述支撑部件包括第一支撑杆和上架，所述第一支撑杆的底部与所述底架连接，所述第一支撑杆的顶部与所述上架连接，所述上架用于与所述摆动机构的第二端连接。

在一种可能的实现方式中，所述上架设有折角，所述折角与所述摆动机构的第二端连接；所述折角的顶端平面与所述承重架的顶端平面在同一水平面内，或所述折角的顶端平面在所述承重架的顶端平面的下方。如此，可以加长摆动机构的长度，使得摆动更加平稳。

在一种可能的实现方式中，所述第一支撑杆的顶部与所述上架的连接处设有三脚架。其中，三脚架可以使得上架与第一支撑杆的连接更稳固，从而使得支撑架更稳固、更耐用。

在一种可能的实现方式中，所述至少三个摆动机构为四个摆动机构，所述至少三个悬挂架为四个悬挂架，所述支撑部件包括四个第一支撑杆和两个上架，所述四个第一支撑杆中的其中两个第一支撑杆的顶部与所述两个上架中的其中一个上架连接，所述四个第一支撑杆中的另外两个第一支撑杆的顶部与所述两个上架中的另外一个上架连接，所述其中一个上架的两端分别与所述四个摆动机构中的其中两个摆动机构连接，所述另外一个上架分别与所述四个摆动机构中的另外两个摆动机构连接。示例性地，所述上架的长度大于与其连接的两个第一支撑杆之间的距离。

在一种可能的实现方式中，所述摆动机构的第一端和第二端为活动连接部件，所述摆动机构的第一端和第二端通过限位杆或限位绳连接。其中，所述活动连接部件可以使得摆动机构在至少一个方向上摆动，或者可以使得摆动机构在任意方向上摆动。