[发明专利]控制方法、控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备用于控制床架的摆动架相对于所述床架的支撑架摆动；所述支撑架包括第一装置，所述摆动架包括第二装置；所述方法包括：

S1：在获取到摆动启动指令之后，控制所述第一装置对所述第二装置产生作用力，以使所述摆动架的重心远离最低点；

S2：在第一预设时长后，停止所述第一装置对所述第二装置产生作用力，以所述摆动架的重心靠近所述最低点；

S3：在第二预设时长后，控制所述第一装置对所述第二装置产生作用力，以使所述摆动架的重心远离所述最低点；

S4：在第三预设时长后，停止所述第一装置对所述第二装置产生作用力，以所述摆动架的重心靠近所述最低点；

S5：重复执行步骤S3和S4，直至获取到摆动停止指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一装置包括启动装置和动力装置，所述第二装置包括启动杆和摆动杆；

所述在获取到摆动启动指令之后，控制所述第一装置对所述第二装置产生作用力，包括：在获取到所述摆动启动指令之后，控制所述启动装置对所述启动杆产生作用力；

所述在第一预设时长后，停止所述第一装置对所述第二装置产生作用力，包括：在所述第一预设时长后，停止所述启动装置对所述启动杆产生作用力；

所述在第二预设时长后，控制所述第一装置对所述第二装置产生作用力，包括：在所述第二预设时长后，控制所述动力装置对所述摆动杆产生作用力；

所述在第三预设时长后，停止所述第一装置对所述第二装置产生作用力，包括：在所述第三预设时长后，停止所述动力装置对所述摆动杆产生作用力。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述启动杆包括第一磁性装置，所述启动装置为可变磁性装置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述启动装置包括中心对称的第一启动电磁铁和第二启动电磁铁，所述启动杆位于所述中心对称的对称中心上方；

所述在获取到所述摆动启动指令之后，控制所述启动装置对所述启动杆产生作用力，包括：

控制所述第一启动电磁铁对所述第一磁性装置产生斥力，以及控制所述第二启动电磁铁对所述第一磁性装置产生引力；

或控制所述第一启动电磁铁对所述第一磁性装置产生引力，以及控制所述第二启动电磁铁对所述第一磁性装置产生斥力。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述摆动杆包括第二磁性装置，所述动力装置为可变磁性装置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述动力装置对所述摆动杆产生作用力，包括：

控制所述动力装置对所述第二磁性装置产生斥力。

7.根据权利要求1-4和6中任一项所述的方法，其特征在于，所述床架包括制动装置；在获取到所述摆动停止指令之后，所述方法还包括：

在所述摆动架的重心处于所述最低点的情况下，控制所述制动装置固定所述摆动架与所述支撑架的相对位置。

8.一种控制装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备用于控制床架的摆动架相对于所述床架的支撑架摆动；所述支撑架包括第一装置，所述摆动架包括第二装置；所述控制装置包括处理单元，用于：

S1：在获取到摆动启动指令之后，控制所述第一装置对所述第二装置产生作用力，以使所述摆动架的重心远离最低点；

S2：在第一预设时长后，停止所述第一装置对所述第二装置产生作用力，以所述摆动架的重心靠近所述最低点；

S3：在第二预设时长后，控制所述第一装置对所述第二装置产生作用力，以使所述摆动架的重心远离所述最低点；

S4：在第三预设时长后，停止所述第一装置对所述第二装置产生作用力，以所述摆动架的重心靠近所述最低点；

S5：重复执行步骤S3和S4，直至获取到摆动停止指令。