[发明专利]一种具有自动校准功能的激光靶机

说明书

本发明涉及一种具有自动校准功能的激光靶机，属于模拟射击用设备技术领域。通过对靶板上的定位点以及击中位置的图像识别，进行算法计算确定击中位置；开机后判断是否接收到激光枪发送的采集指令，如果接收到指令则进行激光检测，则判断在设定时间内是否检测到激光落点；如果是则计算光斑中心，然后发送光斑中心坐标；如果否则向控制终端发送脱靶指令，然后继续返回进行是否接收到激光枪发送的采集指令的判断；在发送光斑中心坐标后，判断是否关机；如果是则进行关机结束；如果否则继续返回进行是否接收到激光枪发送的采集指令的判断。本发明通过对靶板上的4个定位点以及击中位置的图像识别，经过程序算法的计算，可以很好地精确地确定击中位置。

技术领域

本发明涉及一种具有自动校准功能的激光靶机，属于模拟射击用设备技术领域。

背景技术

在模拟射击训练以及射击娱乐游戏中，通常是使用激光发射器和激光靶机，激光发射器作为模拟枪支进行发射，激光发射至激光靶机上，在激光靶机上具有靶板，靶板能够通过接收激光来确定射击位置。

当前激光靶机的击中位置精确度不高，报靶位置偏差较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有自动校准功能的激光靶机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种具有自动校准功能的激光靶机，通过对靶板上的定位点以及击中位置的图像识别，进行算法计算确定击中位置；

运行过程如下，

开机后，判断是否接收到激光枪发送的采集指令，如果接收到指令则进行激光检测，则判断在设定时间内是否检测到激光落点；如果是，则计算光斑中心，然后发送光斑中心坐标；如果否，则向控制终端发送脱靶指令，然后继续返回进行是否接收到激光枪发送的采集指令的判断；，并继续按上述步骤依次进行判断。

在发送光斑中心坐标后，判断是否关机；如果是，则进行关机，结束；如果否，则继续返回进行是否接收到激光枪发送的采集指令的判断；

进一步的改进为，算法还包括校准过程，在校准时，首先发送外部校准信号，然后相机采集定位光斑，然后计算光斑中心坐标，然后发送激光光斑中心坐标，然后进行是否接收到激光枪发送的采集指令的判断，之后按上述计算确定击中位置的过程进行。

进一步的改进为，校准算法具体如下，

1）、采集图像；

2）、对图像进行降噪预处理，消除噪声的影响；

3）、设置合理的阈值对图像进行二值化处理；

4）、将图像根据定位点的个数划分相应区域，利用重心法分别计算各个定位点的中心坐标；公式如下，

其中，为图像各分区的宽高像素数，为二值化图像像素点的值，取值为0或1。

进一步的改进为，检测激光光斑及计算光斑中心步骤如下，

1）、采集图像；

2）、对图像进行降噪预处理，消除噪声的影响；

3）、图像差分提取光斑是利用射击时采集到的有光斑图像和校准时采集到的无光斑图像相减，由此来提取出射击时采集到的图像中的激光光斑；

4）、得到仅有光斑的图像后利用边缘检测算法提取光斑的边缘；

5）、利用最小二乘圆拟合法逼近光斑轮廓，计算出光斑中心坐标。

进一步的改进为，落点精度的计算，

根据实现原理，则相机能分辨最小尺寸b为，

。

式中，d为像元尺寸，单位是mm；f是配套镜头焦距，单位是mm；a为相机镜头至靶面尺寸距离，单位是mm。

进一步的改进为，定位点取4个。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果有：