[发明专利]适用于手术器械驱动机构的支撑限位组件

说明书

本发明公开了一种适用于手术器械驱动机构的支撑限位组件，包括：底板和凸设在底板的顶端面上的安装座；其中安装座具有用于容纳手术器械驱动机构的开合齿轮的收容腔，且在该安装座的侧壁预制有连通收容腔的缺口槽。本发明可以简化整体结构来降低成本和提高结构的精确度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种适用于手术器械驱动机构的支撑限位组件。

背景技术

在机器人辅助微创外科手术过程中，通常通过套管建立专用通道，医生借助细长的微创手术器械进入该专用通道内，从而在人体腹腔内实施手术操作任务。在此基础上，对于实际执行操作的微创手术器械来说，例如但不限于手术钳或者是手术镊又或者是手术刀，为了实现其在体内的灵活精确的操作，具体在操作的过程中一般需要在体外配置相应的用于驱动上述器械运动的驱动机构来实现具体的手术操作。

例如公开号为CN114469268A的专利公开了一种外科手术器械驱动机构，其具体包括用于耦合手术器械的转接头、用于驱动所述转接头自转的转动机构以及供所述转接头实现升降的杠杆，其中的转接头和转动机构本身以及杠杆都是安装在配合使用的底板和上安装板之间的，即通过底板和上安装板的配合来实现对于转接头和转动机构以及杠杆使用过程中结构的稳定性，从而保证转接头和转动机构以及杠杆的顺利运行。

然而，经实际使用发现上述外科手术器械驱动机构虽然可以实现对于手术器械操作的驱动，却也不可避免可能存在以下缺陷：

首先，上安装板由于受到杠杆组件的杠杆转轴处的力，在结构尺寸有限而无法通过厚度的增加来提高上安装板结构强度的前提下，上安装板因为上述受力因素会产生变形，从而影响上安装板直接影响到与其固连的其它结构的使用稳定性和传动精度。

总体来说，对于微创手术器械的驱动结构来说，对于整体结构的精确度要求较高，因为需要避免由于驱动机构本身存在的结构误差而造成手术操作的偏差，而从加工工艺本身以及装配工艺本身来说，任何结构生产加工和装配的误差之间是存在累积效应的，故而，对于驱动微创手术器械的驱动结构来说，零部件数量多，可能存在的生产误差和装配误差也越大，如此也就使得结构整体的可靠性和精确度难以保证，因此，一方面出于降低成本的目的考虑，另一方面出于提高结构可靠性和精确度的目的考虑，以尽可能简化结构来实现所需的功能是研发不断努力的方向。

此外，杠杆通过常规的转轴直接固定在上安装板上的结构下，难以避免会在转轴与轴孔之间存在间隙，而此处间隙的存在又会进一步影响整体驱动机构的传动精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于手术器械驱动机构的支撑限位组件，以解决简化整体结构以降低成本和提高结构精确度的技术效果。

本发明的适用于手术器械驱动机构的支撑限位组件是这样实现的：

一种适用于手术器械驱动机构的支撑限位组件，包括：底板和凸设在底板的顶端面上的安装座；其中

所述安装座具有用于容纳手术器械驱动机构的开合齿轮的收容腔，且所述安装座的侧壁预制有连通所述收容腔的缺口槽。

在本发明可选的实施例中，在所述缺口槽沿所述开合齿轮轴向的两侧边沿分别延伸成形有朝向支撑座凸起的护板；以及

一对所述护板适于与杠杆的齿部形成间隙配合。

在本发明可选的实施例中，所述安装座与所述开合齿轮卡接配合。

在本发明可选的实施例中，所述开合齿轮包括位于所述收容腔内的柱状齿轮本体和成形在该柱状齿轮本体的其中一个轴端的第一开叉锁舌；以及

在所述安装座远离底板的顶端部开设有连通所述收容腔的适于第一开叉锁舌穿出的开口。

在本发明可选的实施例中，所述安装座远离所述底板的顶端一体成形有内径小于所述收容腔的限位部；该限位部具有连通所述收容腔和所述开口的限位腔；

所述限位腔与所述收容腔之间成形有L形衔接面。