[发明专利]适用于手术器械驱动机构的支撑限位组件在审
| 申请号: | 202211175304.2 | 申请日: | 2022-09-26 |
| 公开(公告)号: | CN115388151A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
| 发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 杭州唯精医疗机器人有限公司 |
| 主分类号: | F16H57/023 | 分类号: | F16H57/023;F16H57/021;F16H57/025;F16H37/12;A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司: | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人: | 许瑞成 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 适用于 手术器械 驱动 机构 支撑 限位 组件 | ||
1.一种适用于手术器械驱动机构的支撑限位组件,特征在于,包括:底板和凸设在底板的顶端面上的安装座;其中
所述安装座具有用于容纳手术器械驱动机构的开合齿轮的收容腔,且所述安装座的侧壁预制有连通所述收容腔的缺口槽。
2.根据权利要求1所述的一种适用于手术器械驱动机构的支撑限位组件,其特征在于,在所述缺口槽沿所述开合齿轮轴向的两侧边沿分别延伸成形有朝向支撑座凸起的护板;以及
一对所述护板适于与杠杆的齿部形成间隙配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种适用于手术器械驱动机构的支撑限位组件,其特征在于,所述安装座与所述开合齿轮卡接配合。
4.根据权利要求1所述的一种适用于手术器械驱动机构的支撑限位组件,其特征在于,所述开合齿轮包括位于所述收容腔内的柱状齿轮本体和成形在该柱状齿轮本体的其中一个轴端的第一开叉锁舌;以及
在所述安装座远离底板的顶端部开设有连通所述收容腔的适于第一开叉锁舌穿出的开口。
5.根据权利要求4所述的一种适用于手术器械驱动机构的支撑限位组件,其特征在于,所述安装座远离所述底板的顶端一体成形有内径小于所述收容腔的限位部;该限位部具有连通所述收容腔和所述开口的限位腔;
所述限位腔与所述收容腔之间成形有L形衔接面。
6.根据权利要求5所述的一种适用于手术器械驱动机构的支撑限位组件,其特征在于,所述第一开叉锁舌包括与所述柱状齿轮本体一体相连的且外径小于所述柱状齿轮本体的柱状连接部、在所述柱状连接部上间隔开设的多条轴向缺槽,以及在所述柱状连接部远离柱状齿轮本体的一端成形有的锥状头;
所述锥状头的锥底面外径大于所述柱状连接部的外径;
所述柱状连接部适于与所述限位腔间隙配合;且所述锥状头的锥底面抵压在所述开口上,且所述柱状齿轮本体朝向所述第一开叉锁舌的轴端与所述L形衔接面抵接。
7.根据权利要求1所述的一种适用于手术器械驱动机构的支撑限位组件,其特征在于,在所述底板内部还成形有配合使用的第一安装腔和第二安装腔;其中
所述第一安装腔用于装配手术器械驱动机构的刀杆的齿形部,且所述第二安装腔用于装配与所述齿形部啮合相配的旋转齿轮。
8.根据权利要求7所述的一种适用于手术器械驱动机构的支撑限位组件,其特征在于,所述旋转齿轮与所述第二安装腔卡接固定。
9.根据权利要求8所述的一种适用于手术器械驱动机构的支撑限位组件,其特征在于,所述旋转齿轮上一体成形有用于与所述第二安装腔卡接配合的第二开叉锁舌。
10.一种适用于手术器械驱动机构的支撑限位组件,特征在于,包括:底板和凸设在底板的顶端面上的支撑座;其中
所述支撑座内开设有呈垂直分布的横向轴孔和纵向限位孔;所述横向轴孔用于支撑与手术器械驱动机构的杠杆相连的转轴,且纵向限位孔用于容纳一端适于抵接所述转轴的弹性件。
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