[发明专利]视频处理方法、图像检测方法以及装置

说明书

本申请公开了一种视频处理方法、图像检测方法以及装置。该方法包括根据光流算法，获取待处理图像序列中的两个相邻帧之前的特征点光流移动向量；根据预设图像处理算法，获取所述待处理图像序列中的两个相邻帧之间的特征点算法结论移动向量；计算所述特征点光流移动向量与所述特征点算法结论移动向量两者之间的误差，得到稳定后的特征点移动向量；在待处理图像序列中的上一帧特征点的位置加上所述稳定后的特征点移动向量，得到稳定后的特征点作为当前帧特征点的位置。本申请解决了视频中无法获得目标物稳定特征点的技术问题。

技术领域

本申请涉及视频处理、计算机图像处理领域，具体而言，涉及一种视频处理方法、图像检测方法以及装置。

背景技术

对视频进行分析时通过计算机视觉算法，获取每帧图片中对应的分析数据。比如，将图像中目标物的关节作为关键点，然后将检出的所有关键点分配给每个对应的目标物。

采用计算机视觉算法时，由于使用视频的每一帧图像进行分析，所以对于每一帧图像进行处理的过程中，存在独立分析时无法保证上一帧图像数据分析结果在相同环境下与下一帧图像数据存在分析误差。进而无法保证每一帧图像数据中提取到的特征点位置信息保持稳定。

针对相关技术中在视频中无法获得目标物稳定特征点的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种视频处理方法、图像检测方法以及装置，以解决在视频中无法获得目标物稳定特征点的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种视频处理方法。

根据本申请的视频处理方法包括：

根据光流算法，获取待处理图像序列中的两个相邻帧之前的特征点光流移动向量；

根据预设图像处理算法，获取所述待处理图像序列中的两个相邻帧之间的特征点算法结论移动向量；

计算所述特征点光流移动向量与所述特征点算法结论移动向量两者之间的误差，得到稳定后的特征点移动向量；

在待处理图像序列中的上一帧特征点的位置加上所述稳定后的特征点移动向量，得到稳定后的特征点作为当前帧特征点的位置。

在一些实施例中，所述特征点包括：从所述待处理图像序列中每一帧图像中提取的预设关键点信息，所述预设关键点信息至少包括目标物的关节位置信息。

在一些实施例中，所述在待处理图像序列中的上一帧特征点的位置加上所述稳定后的特征点移动向量之前，还包括：

判断所述特征点算法结论移动向量的实际长度是否大于当前帧画面宽度的A％；

如果判断所述特征点算法结论移动向量的实际长度大于当前帧画面宽度的A％，则可在所述在待处理图像序列中的上一帧特征点的位置上加上所述稳定后的特征点移动向量，其中A为预先设置的。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在目标物静止时，根据所述光流算法判断所述目标是否发生运动，且通过稳定后的特征点移动向量进行校正；

在目标物发生移动时，通过稳定后的特征点移动向量进行校正，以减少检测特征点时产生误差。

在一些实施例中，所述计算所述特征点光流移动向量与所述特征点算法结论移动向量两者之间的误差，得到稳定后的特征点移动向量，包括：

根据所述特征点光流移动向量与所述特征点算法结论移动向量的向量减法，得到所述稳定后的特征点移动向量，所述稳定用于表征当前图像帧的目标物的特征点位置是否保持稳定。

在一些实施例中，所述根据光流算法，获取待处理图像序列中的两个相邻帧之前的特征点光流移动向量，包括：