[发明专利]视频处理方法、图像检测方法以及装置

权利要求书

1.一种视频处理方法，其特征在于，所述方法包括：

根据光流算法，获取待处理图像序列中的两个相邻帧之前的特征点光流移动向量；

根据所述待处理图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性，确定上一帧图像与当前帧图像之间存在的对应关系；

根据对应关系，获取上一帧图像与当前帧图像之间目标物的运动信息；

根据运动信息中的光流起点和光流终点，获取所述特征点光流移动向量；

根据预设图像处理算法，获取所述待处理图像序列中的两个相邻帧之间的特征点算法结论移动向量；

根据预设图像处理算法提取得到上一帧图像特征点位置以及当前帧图像特征点位置；

根据所述上一帧图像特征点位置和所述当前帧图像特征点位置之间的差值，获取所述特征点算法结论移动向量；

计算所述特征点光流移动向量与所述特征点算法结论移动向量两者之间的误差，通过向量减法得到稳定后的特征点移动向量；

在待处理图像序列中的上一帧特征点的位置加上所述稳定后的特征点移动向量，得到稳定后的特征点作为当前帧特征点的位置；

所述特征点包括：从所述待处理图像序列中每一帧图像中提取的预设关键点信息，所述预设关键点信息至少包括目标物的关节位置信息，

所述在待处理图像序列中的上一帧特征点的位置加上所述稳定后的特征点移动向量之前，还包括：

判断所述特征点算法结论移动向量的实际长度是否大于当前帧画面宽度的A％；

如果判断所述特征点算法结论移动向量的实际长度大于当前帧画面宽度的A％，则可在所述在待处理图像序列中的上一帧特征点的位置上加上所述稳定后的特征点移动向量，其中A为预先设置的，

所述方法还包括：

在目标物静止时，根据所述光流算法判断所述目标是否发生运动，且通过稳定后的特征点移动向量进行校正；

在目标物发生移动时，通过稳定后的特征点移动向量进行校正，以减少检测特征点时产生误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述特征点光流移动向量与所述特征点算法结论移动向量两者之间的误差，得到稳定后的特征点移动向量，包括：

根据所述特征点光流移动向量与所述特征点算法结论移动向量的向量减法，得到所述稳定后的特征点移动向量，所述稳定用于表征当前图像帧的目标物的特征点位置是否保持稳定。

3.一种图像检测方法，其特征在于，所述方法包括：采用如权利要求1至2任一项所述的视频处理方法得到的前帧特征点的位置进行图像检测。