[发明专利]一种LKJ在列车自动折返运行的控制方法

权利要求书

1.一种LKJ在列车自动折返运行的控制方法，列车的车载设备包括LKJ和BTM，地面设备包括应答器和增强型LEU，

LKJ从BTM接收应答器报文信息，完成应答器始发定位、应答器定位、股道号设置；

所述增强型LEU通过有源应答器提供站场接车股道数据，LKJ接收到当前股道数据后自动进行股道号设置；

在LKJ基础数据中增加应答器定位信息、应答器数据信息；

在LKJ基础数据中增加折返数据调用信息，用于自动折返作业时LKJ进行数据调用转移处理；

在LKJ基础数据的股道信息中增加股道折返标志，作为判断进行自动折返的控制条件；

所述控制方法利用所述应答器报文信息和上述改造过的LKJ基础数据为LKJ增加支持列车立即折返作业的功能，支持双端LKJ同时工作，实现自动折返作业。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，进行始发作业时，LKJ根据司机输入的运行方向以及收到的应答器编号信息，在应答器定位信息中查找该应答器在基础数据中的地址，进行数据定位后完成始发定位功能。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，LKJ根据所述应答器数据信息对收到的应答器进行一致性检查、位置定位、报文功能处理。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车载设备还包括和ATO车载单元；地面设备增加站台门地面控制单元，ATO车载单元与该站台门地面控制单元通过GSM-R网络通信；

在LKJ基础数据的车站信息中增加ATO控制信息；

LKJ从基础数据获取ATO控制信息发送给ATO车载单元，协助ATO完成车门/站台门联动控制。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，具备ATO的车门/站台门联动控制功能的车站，车站股道应设置出站应答器组和专用的精确定位应答器组，用于实现列车精确定位；停车定位基准点为列车停车股道接车方向第一个站台门门中心位置。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，LKJ通过所述精确停车应答器组获取停车位置信息，协助司机完成停车作业，LKJ根据应答器信息进行精确定位，进行车门开门允许控制；LKJ判断车列停准停稳后，将停准停稳信息、开门允许信息、开门侧选择信息发送给车载ATO，协助ATO完成车门/站台门联动控制。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，增加LKJ待机工作模式，适应折返作业的需求，修改LKJ既有的降级模式、通常模式、非本务模式的功能，适应列车自动折返的运行功能；

把改造后的LKJ分别安装于列车的前端和后端，当前端LKJ工作在通常模式时，后端LKJ工作在非本务模式，并进行应答器定位、车门/站台门联动控制功能，双端LKJ同时工作；

当进行折返作业时，后端LKJ能够自动从非本务模式转为通常模式控车，完成列车自动折返控制。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，列车按侧线接车场景停于股道，本务端LKJ判断列车停准停稳后，与本务端ATO车载单元协同完成车门/站台门联动控制，司机关闭本务端驾驶台，该端LKJ转入待机模式。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，司机激活非本务端驾驶台，该端LKJ列车位置处于非本务定位状态时，LKJ自动由非本务模式转入通常模式；原本务端LKJ由待机模式转入非本务模式；

由非本务模式转入通常模式后，LKJ按自动折返作业流程执行，并监督列车停准停稳状态；判断列车停准停稳后，根据站台门数据和车门状态信息，给出车门操作允许提示，与ATO车载单元协同完成车门/站台门联动控制。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，司机激活非本务端驾驶台，该端LKJ列车位置处于非本务非定位状态时，由非本务模式转入降级模式；原本务端车载设备由待机模式转入非本务模式。