[发明专利]交通事件感知方法、系统、电子设备和介质在审
申请号: | 202211167668.6 | 申请日: | 2022-09-23 |
公开(公告)号: | CN115762127A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 李克强;许庆;范丽丽;褚文博;吴洋;钟薇 | 申请(专利权)人: | 清华大学;国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 顾鲜红 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通 事件 感知 方法 系统 电子设备 介质 | ||
本申请涉及边缘云感知技术领域,特别涉及一种交通事件感知方法、系统、电子设备和介质,其中,方法包括:通过接收交通事件感知指令,并确定目标路段对应的参考路段,获取参考路段的交通状态信息,从而判断交通状态信息与预设的安全交通状态信息是否一致,若不一致,则判定交通状态信息存在异常,并感知目标路段是否发生交通事件,否则,判定交通状态信息不存在异常,未发生交通事件。由此,解决了由于视频采集设备覆盖率低而降低交通事件的感知能力,从而无法及时处理道路上的交通事件,影响道路交通顺畅度的问题,以实现全面感知道路场景中各路段的交通事件,不再受视频采集设备的覆盖程度的局限,从而有效提高交通事件的感知效率。
技术领域
本发明涉及边缘云感知技术领域,特别涉及一种交通事件感知方法、系统、电子设备和介质。
背景技术
随着我国当代高新技术的发展,物联网掀起了新的高潮。就汽车而言,在道路交通领域中,及时发现并处理道路上发生的交通事件,可保证道路交通的顺畅运行及行车安全。
相关技术中,交通事件感知系统主要依赖于道路上部署的视频采集设备来感知交通事件。
然而,由于视频采集设备对道路的覆盖程度比较低,因此,这种感知方式降低了交通事件的感知能力,从而导致若干交通事件无法得到及时处理,进而影响道路交通的顺畅度。
发明内容
本申请提供一种交通事件感知方法、系统、电子设备和介质,以解决由于视频采集设备覆盖率低而降低交通事件的感知能力,从而无法及时处理道路上的交通事件,影响道路交通顺畅度的问题。
本申请第一方面实施例提供一种交通事件感知方法,包括以下步骤:
接收交通事件感知指令,并根据所述交通事件感知指令确定目标路段对应的参考路段,获取所述参考路段的交通状态信息;
判断所述交通状态信息与预设的安全交通状态信息是否一致;以及
若所述交通状态信息与预设的安全交通状态信息不一致,则判定所述交通状态信息存在异常,并基于所述交通状态信息感知所述目标路段是否发生交通事件,否则,判定所述交通状态信息不存在异常,未发生所述交通事件。
根据本申请的一个实施例,所述基于所述交通状态信息感知所述目标路段是否发生交通事件,包括:
根据所述参考路段的交通状态信息计算所述参考路段在至少一种检测维度下的状态特征值;
若所述至少一种检测维度下的状态特征值满足交通事件认定条件,则确定所述目标路段发生交通事件。
根据本申请的一个实施例,所述若所述至少一种检测维度下的状态特征值满足交通事件认定条件,则确定所述目标路段发生交通事件,包括:
将所述至少一种检测维度下的状态特征值输入预设的异常检测模型,生成目标认定结果,其中,所述预设的异常检测模型中由状态特征值与认定结果之间的映射关系训练目标神经网络得到,所述映射关系用于表征所述交通事件认定条件;
若所述目标认定结果对应发生交通事件,则确定所述目标路段上发生交通事件。
根据本申请的一个实施例,所述检测维度包括所述参考路段在当前周期内的状态变化维度、所述参考路段在所述当前周期与对应的历史周期之间的状态差异维度、所述参考路段与其它参考路段之间的状态差异维度中的至少一种。
根据本申请的一个实施例,所述获取所述参考路段的交通状态信息,包括:
利用所述参考路段关联的交通状态采集设备,获取所述参考路段的交通状态参考信息;
获取所述参考路段的地图数据;
获取所述参考路段的公交IC(Integrated Circuit,集成电路)卡信息;
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