[发明专利]交通事件感知方法、系统、电子设备和介质在审
申请号: | 202211167668.6 | 申请日: | 2022-09-23 |
公开(公告)号: | CN115762127A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 李克强;许庆;范丽丽;褚文博;吴洋;钟薇 | 申请(专利权)人: | 清华大学;国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 顾鲜红 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通 事件 感知 方法 系统 电子设备 介质 | ||
1.一种交通事件感知方法,其特征在于,包括以下步骤:
接收交通事件感知指令,并根据所述交通事件感知指令确定目标路段对应的参考路段,获取所述参考路段的交通状态信息;
判断所述交通状态信息与预设的安全交通状态信息是否一致;以及
若所述交通状态信息与预设的安全交通状态信息不一致,则判定所述交通状态信息存在异常,并基于所述交通状态信息感知所述目标路段是否发生交通事件,否则,判定所述交通状态信息不存在异常,未发生所述交通事件。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述交通状态信息感知所述目标路段是否发生交通事件,包括:
根据所述参考路段的交通状态信息计算所述参考路段在至少一种检测维度下的状态特征值;
若所述至少一种检测维度下的状态特征值满足交通事件认定条件,则确定所述目标路段发生交通事件。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述若所述至少一种检测维度下的状态特征值满足交通事件认定条件,则确定所述目标路段发生交通事件,包括:
将所述至少一种检测维度下的状态特征值输入预设的异常检测模型,生成目标认定结果,其中,所述预设的异常检测模型中由状态特征值与认定结果之间的映射关系训练目标神经网络得到,所述映射关系用于表征所述交通事件认定条件;
若所述目标认定结果对应发生交通事件,则确定所述目标路段上发生交通事件。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述检测维度包括所述参考路段在当前周期内的状态变化维度、所述参考路段在所述当前周期与对应的历史周期之间的状态差异维度、所述参考路段与其它参考路段之间的状态差异维度中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述参考路段的交通状态信息,包括:
利用所述参考路段关联的交通状态采集设备,获取所述参考路段的交通状态参考信息;
获取所述参考路段的地图数据;
获取所述参考路段的公交IC卡信息;
根据所述交通状态参考信息、所述地图数据和所述公交IC卡信息得到所述参考路段的交通状态信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定所述目标路段上发生交通事件之后,还包括:
根据所述交通事件生成交通事件提醒信息;
发送所述交通事件提醒信息至所述交通事件感知指令的请求方。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括:
将包含所述交通状态信息,且距离所述目标路段最近的多个路段作为展示参考路段;
在预设的展示界面中展示所述参考展示路段,以展示所述目标路段上发生的交通事件。
8.一种交通事件感知系统,其特征在于,包括:
获取模块,用于接收交通事件感知指令,并根据所述交通事件感知指令确定目标路段对应的参考路段,获取所述参考路段的交通状态信息;
判断模块,用于判断所述交通状态信息与预设的安全交通状态信息是否一致;以及
感知模块,用于若所述交通状态信息与预设的安全交通状态信息不一致,则判定所述交通状态信息存在异常,并基于所述交通状态信息感知所述目标路段是否发生交通事件,否则,判定所述交通状态信息不存在异常,未发生所述交通事件。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现如权利要求1-7任一项所述的交通事件感知方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行,以用于实现如权利要求1-7任一项所述的交通事件感知方法。
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