[发明专利]龙虾养殖自动投饲机

说明书

本发明涉及水产养殖技术领域，具体公开了一种龙虾养殖自动投饲机，包括推进装置安装在船体底部，投饲装置安装在平台板上，机架上安装有称重装置和仿蹄形落料口，称重装置与进料装置的落料口和仿蹄形落料口位于同一竖轴线上，用于将进料装置落下的饲料进行称重并控制落料均匀，仿蹄形落料口下方安装有抛料装置，抛料装置通过壳体内的第二电机驱动；控制器与称重装置电连接，控制器输出端与第一电机电连接，控制器输出端与第二电机电连接。本发明摒弃传统的定点投喂方式，采用池塘中自动行进式自动投饲，提高投饲精度和饲料利用率；降低劳动强度，减少劳动力成本，从而降低了对虾的养殖成本，提高了龙虾养殖生产效率。

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，尤其是涉及一种龙虾养殖自动投饲机。

背景技术

随着中国工厂化水产养殖业的迅猛发展，养殖系统规模持续扩大，投饲是对虾养殖业中必不可少的环节，也是消耗人力最重要的因素。人工投喂或是简单的投饲设备已经成了产业发展的瓶颈，严重限制了行业发展。国内虾塘养殖饲料投喂量和投喂时间基本上是根据养殖户个人经验确定的。

目前鱼类养殖采取定点投喂方式。但由于对虾的生活习性与鱼类不同，一般均匀分布在整个池塘，经常在池塘岸边觅食，所以，需要将饲料投放在池塘四周或全池均匀抛撒，故而传统的鱼类投料设备不能满足对虾的投喂，由于缺少专门的投饲设备，目前的虾塘饲料由人工投喂，这种投喂方法耗时费力，且难以做到投饲均匀，饲料利用率较低，同时残余饲料还会导致水质恶化，增加养殖风险。随着劳动力的价格不断上升，养殖成本增加，投饲环节已成为对虾养殖业发展的一个限制因素。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了龙虾养殖自动投饲机。

根据本发明第一方面实施例的龙虾养殖自动投饲机，包括：

船体；

推进装置，其安装在船体底部，用于推进船体前进；

投饲装置，其固定安装在所述船体上部，所述投饲装置包括进料装置、称重装置、第一电机、机架、仿蹄形落料口、抛料装置、第二电机和壳体，其中所述进料装置安装在所述壳体上部，所述壳体一侧固定安装有第一电机，用于驱动进料装置供料，所述壳体内安装有机架，所述机架上安装有称重装置和仿蹄形落料口，所述称重装置与进料装置的落料口和仿蹄形落料口位于同一竖轴线上，用于将进料装置落下的饲料进行称重并控制落料均匀，所述仿蹄形落料口下方安装有抛料装置，所述抛料装置通过壳体内的第二电机驱动；

料箱，其固定安装在所述投饲装置上部，与进料装置相连通；

控制器，其固定安装在所述投饲装置内部，所述控制器与称重装置电连接，所述控制器输出端与第一电机电连接，所述控制器输出端与第二电机电连接。

根据本发明实施例的龙虾养殖自动投饲机，摒弃传统的定点投喂方式，通过船体、推进装置、投饲装置、料箱以及控制器组合搭配，采用池塘中自动行进式自动投饲，提高投饲精度和饲料利用率，降低劳动强度，减少劳动力成本，从而降低了对虾的养殖成本。

根据本发明的一些实施例，所述进料装置包括运输管道、落料口、螺旋叶片、入料口和螺旋轴，所述运输管道安装在所述壳体上部，所述运输管道一侧底部设有落料口，另一侧上部设有入料口，所述入料口与料箱连通，所述螺旋轴一端穿过所述运输管道与第一电机输出轴联接，另一端与壳体内壁的活动块转动连接，位于运输管道内的螺旋轴上安装有螺旋叶片，便于将料箱中饲料均匀进料，防止进料堵塞。