[发明专利]龙虾养殖自动投饲机

权利要求书

1.一种龙虾养殖自动投饲机，其特征在于，包括：

船体(1)；

推进装置(2)，所述推进装置(2)安装在船体(1)底部，用于推进船体(1)前进；

投饲装置(3)，所述投饲装置(3)固定安装在所述船体(1)上部，所述投饲装置(3)包括进料装置(31)、称重装置(32)、第一电机(33)、机架(34)、仿蹄形落料口(35)、抛料装置(36)、第二电机(37)和壳体(38)，其中所述进料装置(31)安装在所述壳体(38)上部，所述壳体(38)一侧固定安装有第一电机(33)，用于驱动进料装置(31)供料，所述壳体(38)内安装有机架(34)，所述机架(34)上安装有称重装置(32)和仿蹄形落料口(35)，所述称重装置(32)与进料装置(31)的落料口和仿蹄形落料口(35)位于同一竖轴线上，用于将进料装置(31)落下的饲料进行称重并控制落料均匀，所述仿蹄形落料口(35)下方安装有抛料装置(36)，所述抛料装置(36)通过壳体(38)内的第二电机(37)驱动；

料箱(4)，所述料箱(4)固定安装在所述投饲装置(3)上部，与进料装置(3)相连通；

控制器，所述控制器固定安装在所述投饲装置(3)内部，所述控制器与称重装置(32)电连接，所述控制器输出端与第一电机(33)电连接，所述控制器输出端与第二电机(37)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙虾养殖自动投饲机，其特征在于，所述进料装置(31)包括运输管道(311)、落料口(312)、螺旋叶片(313)、入料口(314)和螺旋轴(315)，所述运输管道(311)安装在所述壳体(38)上部，所述运输管道(311)一侧底部设有落料口(312)，另一侧上部设有入料口(314)，所述入料口(314)与料箱(4)连通，所述螺旋轴(315)一端穿过所述运输管道(311)与第一电机(33)输出轴联接，另一端与壳体(38)内壁的活动块转动连接，位于运输管道(311)内的螺旋轴(315)上安装有螺旋叶片(313)。

3.根据权利要求1所述的一种龙虾养殖自动投饲机，其特征在于，所述称重装置(32)包括称重盒(321)、称重传感器(322)、称重料门(323)、第一方钢(324)、曲柄(325)、连杆(326)和摇杆(327)，所述第一方钢(324)焊接在所述机架(34)上，称重传感器(322)固定安装在所述第一方钢(324)上，所述称重盒(321)安装在所述称重传感器(322)上，所述称重盒(321)底部活动连接有两扇称重料门(323)，其中一扇称重料门(323)与曲柄(325)呈90°夹角固定连接，所述摇杆(327)与另一扇称重料门(323)呈90°夹角固定连接，所述称重料门(323)一侧安装有微型电机，所述微型电机与所述控制器输出端电连接，用于驱动曲柄(325)转动，所述曲柄(325)与摇杆(327)通过连杆(326)连接。

4.根据权利要求1所述的一种龙虾养殖自动投饲机，其特征在于，仿蹄形落料口(35)通过螺栓固定在称重盒(321)下方的第二方钢(350)上，第二方钢(350)焊接在所述机架(34)上。

5.根据权利要求1所述的一种龙虾养殖自动投饲机，其特征在于，所述抛料装置(36)包括抛料叶片(361)、抛料盘(362)和转轴(363)，所述抛料盘(362)固定在转轴(363)上，所述转轴(363)与第二电机(37)输出轴联接，所述抛料盘(362)上均匀分布有若干根抛料叶片(361)。

6.根据权利要求1所述的一种龙虾养殖自动投饲机，其特征在于，所述第一电机(33)和第二电机(37)上均设有电机驱动器，所述第一电机(33)与电机驱动器电连接后接入控制器输出端，所述第二电机(37)与电机驱动器电连接后接入控制器输出端。

7.根据权利要求1所述的一种龙虾养殖自动投饲机，其特征在于，所述推进装置(2)为电动螺旋推进器，所述电动螺旋推进器采用三叶螺旋驱动方式。