[发明专利]图像处理系统、移动体、图像处理方法和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理系统，包括至少一个处理器或电路，所述至少一个处理器或电路被配置为用作：

图像获取单元，其被配置为获取用于拍摄包括低失真区域和高失真区域的光学图像的摄像装置所生成的图像数据；

第一图像识别单元，其被配置为对所述图像获取单元所获取到的图像数据中的至少部分区域的图像数据进行图像识别，以输出第一图像识别结果；

第二图像识别单元，其被配置为对所述图像获取单元所获取到的图像数据中的比所述部分区域更宽的区域的图像数据进行图像识别，以输出第二图像识别结果；以及

整合处理单元，其被配置为输出基于所述第一图像识别结果和所述第二图像识别结果进行整合后的图像识别结果。

2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述部分区域是与所述低失真区域相对应的区域。

3.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述第二图像识别单元对与所述低失真区域和所述高失真区域相对应的图像数据进行图像识别，并输出所述第二图像识别结果。

4.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述图像获取单元包括：

光学系统，用于形成所述光学图像；以及

摄像装置，用于拍摄所述光学系统所生成的光学图像。

5.根据权利要求4所述的图像处理系统，其中，所述图像获取单元和所述第一图像识别单元容纳在照相机单元的同一壳体中。

6.根据权利要求5所述的图像处理系统，其中，所述照相机单元和所述第二图像识别单元容纳在单独的壳体中。

7.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述第一图像识别单元在不进行失真校正的情况下对与所述低失真区域相对应的图像数据进行图像识别，并输出所述第一图像识别结果。

8.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述第一图像识别单元在失真校正之前的状态下对与所述低失真区域相对应的图像数据进行图像识别，并输出所述第一图像识别结果。

9.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述第二图像识别单元在对所述高失真区域进行失真校正之后的状态下对与所述高失真区域相对应的图像数据进行图像识别，并输出所述第二图像识别结果。

10.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述整合处理单元输出基于所述第一图像识别结果的可靠度和所述第二图像识别结果的可靠度的整合后的图像识别结果。

11.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述至少一个处理器或电路被配置为还用作：

显示单元，其被配置为显示所述图像获取单元所获取到的图像数据以及整合后的图像识别结果。

12.根据权利要求11所述的图像处理系统，其中，所述图像获取单元装备在移动体中，以及

所述整合处理单元根据所述移动体的移动状态来改变所述显示单元上所显示的图像的显示区域以及所述第一图像识别单元和所述第二图像识别单元所识别的识别区域。

13.根据权利要求4所述的图像处理系统，其中，在所述光学系统的焦距被定义为f、半视角被定义为θ、像平上的像高被定义为y、并且表示像高y和半视角θ之间的关系的投影特性被定义为y(θ)的情况下，所述低失真区域中的y(θ)大于f×θ且不同于所述高失真区域中的投影特性。

14.根据权利要求13所述的图像处理系统，其中，所述低失真区域被配置为具有近似于中心投影方法或等距投影方法的投影特性。