[发明专利]一种牵引装置、控制方法及胶囊内窥镜

权利要求书

1.一种牵引装置，其特征在于，包括正负压装置、鲁尔接头、可分离牵引线，所述可分离牵引线进一步包括依次连接的硅胶吸盘、硅胶管及圆锥头。

2.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述可分离牵引线是硅胶管，其邵氏硬度为40°-60°。

3.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述可分离牵引线的硅胶吸盘、硅胶管及圆锥头三个部分一体成型。

4.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述硅胶管是外径1.0~1.5mm、内径为0.5~1.0mm的空心管。

5.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述硅胶管表面设置丝印刻度，刻度以硅胶吸盘为圆点，初始刻度定义在距离硅胶吸盘的150mm~200mm处，刻度是条状圈、圆点的任一种。

6.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述正负压装置设置内腔道，内腔道进一步设置开闭阀门，所述正负压装置还设置使内腔道压强变大或变小的机构。

7.如权利要求6所述的牵引装置，其特征在于，所述机构是活塞压缩内腔道或软质可压缩球囊的任一种。

8.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述可分离牵引线的外表面涂覆亲水涂层。

9.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置连接胶囊内窥镜，所述硅胶吸盘的单边壁厚是0.20mm-0.35mm，所述硅胶吸盘与胶囊内窥镜的装配过盈量是0.2mm-0.35mm。

10.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述硅胶吸盘的内表面区域分割为磨砂面和光面，所述磨砂面区域设置在硅胶吸盘的内侧壁靠近硅胶吸盘的末端一侧，光面区域与磨砂区域相邻设置，所述磨砂面的粗糙度是Ra0.6~3.2um，所述磨砂区域的长度L1与光面区域的长度L2的比例0.5＜L1/L2＜3。

11.一种胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜采用权利要求1-10的任一项牵引装置控制。

12.一种控制方法，包括胶囊内窥镜和牵引装置，其特征在于，包括以下步骤：

将正负压装置内置的开闭阀门打开，可分离牵引线的硅胶吸盘密封连接至胶囊内窥镜的尾部；

关闭正负压装置的开闭阀门，硅胶吸盘进一步向胶囊内窥镜的镜头侧继续滑动，引导硅胶吸盘的光面区域与胶囊内窥镜的光滑表面形成贴合，实现密封连接；

胶囊内窥镜尾部、硅胶管的内腔、正负压装置共同形成密封腔道，硅胶吸盘牢固吸附胶囊内窥镜，受检者经口腔吞服胶囊内窥镜进入食道，通过控制体外的可分离牵引线的长度，实现胶囊内窥镜在食道内按预期速度移动。

13.一种控制方法，包括胶囊内窥镜和牵引装置，其特征在于，包括以下步骤：

将可分离牵引线的圆锥头上的鲁尔接头与正负压装置的针筒对接，向下推动注射器的活塞；

胶囊内窥镜向下运动进入下一段消化道，直至排除体外。