[发明专利]机器人进梯的控制方法、装置、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人进梯的控制方法，其特征在于，包括：

判断机器人本体是否移动至电梯轿厢内的预设坐标点；

若是，则判定机器人本体位于电梯轿厢内；

控制机器人本体转动至正面朝向电梯门。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判定机器人本体位于电梯轿厢内之后，还包括：

发送梯门关闭指令给梯控，使所述梯控控制电梯门关闭。

3.一种机器人进梯的控制系统，其特征在于，包括：

激光雷达传感器，用于检测机器人本体的实时位置信息；

机器人控制器，用于判断机器人本体是否移动至电梯轿厢内的预设坐标点；若是，则判定机器人本体位于电梯轿厢内；控制机器人本体转动至正面朝向电梯门。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述机器人控制器包括：

下位机，用于根据所述实时位置信息，判断机器人本体是否移动至电梯轿厢的预设坐标点，若是，则判定机器人本体位于电梯轿厢内，并发送进梯成功信息；

上位机，用于响应所述进梯成功信息，发送转身指令，以指示所述下位机控制机器人本体转动至正面朝向电梯门。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述下位机还用于：

响应所述上位机的进梯控制指令，控制机器人本体向电梯轿厢内的预设坐标点移动。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述上位机还用于：

在发送转身指令之后，发送梯门关闭指令给梯控，使所述梯控控制电梯门关闭。

7.一种机器人进梯的控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断机器人本体是否移动至电梯轿厢的预设坐标点；

进梯判定模块，用于若是，则判定机器人本体位于电梯轿厢内；

转动控制模块，用于控制机器人本体转动至正面朝向电梯门。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，还包括：

关门控制模块，用于发送梯门关闭指令给梯控，使所述梯控控制电梯门关闭。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，用以实现权利要求1-2任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，用以实现权利要求1-2任一项所述方法的步骤。