[发明专利]一种智能搬运机器人

说明书

本发明公开了一种智能搬运机器人，有效的解决了液压升降换轮转向过程缓慢且负载较大，其次无法对支撑的货箱进行定位以及固定的问题；包括防撞壳，防撞壳前后两侧固定连接有两个左右相对的衔接框，衔接框下端转动连接有转动壳，防撞壳内设有可左右移动的工形杆，工形杆下端前后两侧分别开设有两个左右相对的让位槽；本发明通过利用工形杆左右移动带动转动壳转动进而能够改变主动轮与从动轮的方向达到机器人快速稳定转向的目的，利用承接板、接触板与抵板能够通过承接板的升降带动接触板与货箱接触后升起货箱与此同时抵板能够将货箱进行定位至货箱正上方同时能够抵住货箱底部边框，避免在机器人带动移动时出现歪斜，起到对货箱固定的目的。

技术领域

本发明涉及仓储搬运技术领域，具体涉及一种智能搬运机器人。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，可以进行自动化搬运作业的工业机器人，在传统的仓储仓库内，为了仓库内货物更好的储存和记录，搬运货箱需要靠人力或者叉车进行搬运和整理，耗时耗力。

现有的智能仓储内，搬运机器人大规模投入使用，代替人工进行货箱整理以及货物堆放，完善了智能仓储系统，提高仓储的自动化程度和智能化水平。

但现有的智能搬运机器人在智能仓储的使用过程中，对于机器人在轨道上转向常用八轮液压转向，在转向过程中，需要下降或提升车身，会产生货物晃动，同时液压升降缓慢，当装载货物较重时，对液压负载较大，降低了机器人的使用寿命，并且当机器人支起货物时无法对机器人定位，同时在运送过程中，机器人对货箱只起到支撑作用，无法对货箱进行固定，容易导致货箱在运送过程中出现位移，致使当机器人将货箱放置在货架上时出现歪斜，出现掉落危险，有待解决。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种智能搬运机器人，有效的解决了液压升降换轮转向过程缓慢且负载较大，其次无法对支撑的货箱进行定位以及固定的问题。

其解决的技术方案是，本发明包括防撞壳，防撞壳前后两侧固定连接有两个左右相对的衔接框，衔接框下端转动连接有转动壳，防撞壳内设有可左右移动的工形杆，工形杆下端前后两侧分别开设有两个左右相对的让位槽，转动壳上固定连接有上端可插入其对应侧让位内且L形的驱动杆，前端的转动壳内设有可转动的主动轮，后侧的转动壳内设有可转动的从动轮，防撞壳内前后两侧分别转动连接有两个左右对称且L形的摆动杆，左右相对的连个摆动杆相背端可上下摆动，防撞壳上方设有承接板，承接板下端前后两侧分别开设有工型滑槽，工型滑槽内滑动连接有滑动块，滑动块与摆动杆上端转动连接，承接板上端滑动连接有接触板，接触板上滑动连接有多个沿其四周均布的抵板，承接板上端经连杆与其对应侧的抵板铰接。

所述衔接框内设有可转动的第一齿轮，转动壳内固定连接有支撑环，支撑环内转动连接有上侧与第一齿轮啮合的转动杆，前侧的转动壳内转动连接有上侧与传动杆下侧啮合的第一蜗杆，主动轮上同轴固定连接有与第一蜗杆啮合的第一蜗轮，后侧的转动壳内转动连接有与其对应侧传动杆下侧啮合的第二齿轮，第二齿轮下端开设有十字槽，十字槽内滑动连接有可上下移动的衔接杆，后侧的转动壳内转动连接有第二蜗杆，第二蜗杆上端开设有十字形的衔接槽，衔接杆下端可插入衔接槽内，从动轮上同轴固定连接有与第二蜗杆啮合的第二蜗轮。

所述防撞壳内固定连接有双头电机，双头电机的两个输出端分别固定连接有传动杆，两个传动杆的相对端分别固定连接有第一斜齿轮，前侧的第一齿轮上端固定连接有与其对应侧的第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。

所述后侧的转动壳内固定连接有液压缸，液压缸的输出端固定连接有U形杆，U形杆右端与其对应侧的衔接杆转动连接，衔接杆上套接有位于衔接杆与第二齿轮之间的复位弹簧。

所述第二斜齿轮上端固定连接有第三齿轮，后侧的第一齿轮上端固定连接有第四齿轮，第三齿轮上啮合有齿链，齿链与第四齿轮啮合。

所述工形杆上设有液压装置，液压装置的输出端固定连接有推杆，推杆左端与防撞壳左侧壁固定连接。