[发明专利]一种智能搬运机器人

权利要求书

1.一种智能搬运机器人，包括防撞壳（1），其特征在于，防撞壳（1）前后两侧固定连接有两个左右相对的衔接框（2），衔接框（2）下端转动连接有转动壳（3），防撞壳（1）内设有可左右移动的工形杆（4），工形杆（4）下端前后两侧分别开设有两个左右相对的让位槽（5），转动壳（3）上固定连接有上端可插入其对应侧让位内且L形的驱动杆（6），前端的转动壳（3）内设有可转动的主动轮（7），后侧的转动壳（3）内设有可转动的从动轮（8），防撞壳（1）内前后两侧分别转动连接有两个左右对称且L形的摆动杆（9），左右相对的连个摆动杆（9）相背端可上下摆动，防撞壳（1）上方设有承接板（10），承接板（10）下端前后两侧分别开设有工型滑槽（11），工型滑槽（11）内滑动连接有滑动块（12），滑动块（12）与摆动杆（9）上端转动连接，承接板（10）上端滑动连接有接触板（13），接触板（13）上滑动连接有多个沿其四周均布的抵板（14），承接板（10）上端经连杆（15）与其对应侧的抵板（14）铰接；

所述后侧的转动壳（3）内固定连接有液压缸（31），液压缸（31）的输出端固定连接有U形杆（32），U形杆（32）右端与其对应侧的衔接杆（23）转动连接，衔接杆（23）上套接有位于衔接杆（23）与第二齿轮（21）之间的复位弹簧（33）；

所述防撞壳（1）内上侧壁中部开设有放置槽（47），放置槽（47）内设有阻挡块（48），阻挡块（48）下端两侧分别固定连接有磁块（49），工形杆（4）上端左右两侧分别开设有两个相互对称的凹槽（50），凹槽（50）内固定连接有可与磁块（49）接触的铁块（51），阻挡块（48）可分别插入两个凹槽（50）内。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述衔接框（2）内设有可转动的第一齿轮（16），转动壳（3）内固定连接有支撑环（17），支撑环（17）内转动连接有上侧与第一齿轮（16）啮合的转动杆（18），前侧的转动壳（3）内转动连接有上侧与传动杆（28）下侧啮合的第一蜗杆（19），主动轮（7）上同轴固定连接有与第一蜗杆（19）啮合的第一蜗轮（20），后侧的转动壳（3）内转动连接有与其对应侧传动杆（28）下侧啮合的第二齿轮（21），第二齿轮（21）下端开设有十字槽（22），十字槽（22）内滑动连接有可上下移动的衔接杆（23），后侧的转动壳（3）内转动连接有第二蜗杆（24），第二蜗杆（24）上端开设有十字形的衔接槽（25），衔接杆（23）下端可插入衔接槽（25）内，从动轮（8）上同轴固定连接有与第二蜗杆（24）啮合的第二蜗轮（26）。

3.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述防撞壳（1）内固定连接有双头电机（27），双头电机（27）的两个输出端分别固定连接有传动杆（28），两个传动杆（28）的相对端分别固定连接有第一斜齿轮（29），前侧的第一齿轮（16）上端固定连接有与其对应侧的第一斜齿轮（29）啮合的第二斜齿轮（30）。

4.根据权利要求3所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述第二斜齿轮（30）上端固定连接有第三齿轮（34），后侧的第一齿轮（16）上端固定连接有第四齿轮（35），第三齿轮（34）上啮合有齿链（36），齿链（36）与第四齿轮（35）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述工形杆（4）上设有液压装置（37），液压装置（37）的输出端固定连接有推杆（38），推杆（38）左端与防撞壳（1）左侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述防撞壳（1）内固定连接有中空电机（39），中空电机（39）的输出端固定连接有丝杠（40），丝杠（40）上左右两侧分别螺纹连接有移动块（41），前后相对的两个摆动杆（9）的相对端分别开设有腰型槽（42），移动块（41）上固定连接有前后两侧分别插入其对应侧腰型槽（42）内的支杆（43）。

7.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述接触板（13）上开设有限位槽（44），抵板（14）上固定连接有插入限位槽（44）内的限位块（45），抵板（14）上固定连接有位于抵板（14）与接触板（13）之间的拉簧（46），拉簧（46）与接触板（13）固定连接。