[发明专利]一种基于仿真的吊车监测方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于仿真的吊车监测方法及系统，所述方法包括如下步骤：对吊车进行三维模型建模；实时获取吊车的工作数据；结合吊车的三维模型和工作数据，对吊车的工作状态进行仿真。本发明通过对吊车进行三维建模和获取吊车实时工作数据，对吊车的工作状态进行监视并仿真，监控吊车操作的安全性，保证现场人身安全和设备安全。

技术领域

本发明属于电力安全生产技术领域，具体涉及一种基于仿真的吊车监测方法及系统。

背景技术

随着电力物联的推广应用，变电站现场工作对运维人员及现场工作人员的安全性和控制应答响应提出了更高要求，尤其针对变电站吊车作业安全监管问题。

安全生产是电力行业的重中之重，在电力安全生产管理中，对现场作业安全的控制管理，一直是各级单位安全控制管理的重要内容之一。为保证安全作业生产，工作和试验现场都需要进行有效的安全围界管理。目前，电力作业现场的安全围界工作主要采用传统的安全遮拦和围栏作为围界手段，由于老旧设备多，大型工作现场较多，而运维人员少，工作量矩阵，操作任务繁重，员工的安全性受到严重考验，现有的识别装置采用电子围栏的方式并不能准确定位到人员所在的位置，无法进行高准确率地识别人员所在位置的安全性。在变电站进行基础设置建设或部分间隔停电检修时，需要用到吊车等设备进行辅助工作。在吊车工作时，会有旁边间隔带电的情况发生。而吊车斗臂在旋转移动的过程中，按照《国家电网公司电力工作安全规程》的相关规定，应保持一定的安全距离。在实际操作过程中，没有相应的测量措施，只能依靠现场指挥人员目测安全距离来提醒吊车司机，单纯依靠人力容易发生吊车及吊臂上的物品与带电设备及母线的距离小于安全距离的情况，导致安全生产事故的发生。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种基于仿真的吊车监测方法，实时监测吊车的工作状态并进行仿真，对吊车操作的安全性进行监控，保证现场人身安全和设备安全。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

一种基于仿真的吊车监测方法，所述方法包括如下步骤：

对吊车进行三维模型建模；

实时获取吊车的工作数据；

结合吊车的三维模型和工作数据，对吊车的工作状态进行仿真。

进一步的，步骤对吊车进行三维模型建模，包括如下步骤：

设定吊车的型号、第一装置的安装位置和第二装置的安装位置；

根据吊车的型号，获取吊车各个活动机构的尺寸和位置关系；

根据吊车各个活动机构的尺寸和位置关系，进行一比一三维模型建模。

进一步的，步骤实时获取吊车的工作数据，包括如下步骤：

通过第一装置，实时获取吊车位置和吊车吊臂的转向角；

通过第一装置和第二装置，实时获取吊车吊臂的工作长度。

进一步的，所述转向角包括：俯仰角、横滚角及偏航角。

进一步的，步骤结合吊车的三维模型和工作数据，对吊车的工作状态进行仿真，包括如下步骤：

根据第一装置的安装位置、第二装置的安装位置、实时获取到吊车位置和吊车吊臂的转向角、实时获取的吊车吊臂的工作长度，确定吊车及吊车吊臂的一个姿态；

通过采集多组吊车吊臂的转向角、吊车吊臂的工作长度，得到吊车及吊车吊臂的多个姿态；

将多个姿态结合吊车的三维模型，对吊车的工作状态进行仿真。

进一步的，步骤结合吊车的三维模型和工作数据，对吊车的工作状态进行仿真，还包括步骤：