[发明专利]一种基于仿真的吊车监测方法及系统

权利要求书

1.一种基于仿真的吊车监测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

对吊车进行三维模型建模；

实时获取吊车的工作数据；

结合吊车的三维模型和工作数据，对吊车的工作状态进行仿真。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤对吊车进行三维模型建模，包括如下步骤：

设定吊车的型号、第一装置的安装位置和第二装置的安装位置；

根据吊车的型号，获取吊车各个活动机构的尺寸和位置关系；

根据吊车各个活动机构的尺寸和位置关系，进行一比一三维模型建模。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤实时获取吊车的工作数据，包括如下步骤：

通过第一装置，实时获取吊车位置和吊车吊臂的转向角；

通过第一装置和第二装置，实时获取吊车吊臂的工作长度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述转向角包括：俯仰角、横滚角及偏航角。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤结合吊车的三维模型和工作数据，对吊车的工作状态进行仿真，包括如下步骤：

根据第一装置的安装位置、第二装置的安装位置、实时获取到吊车位置和吊车吊臂的转向角、实时获取的吊车吊臂的工作长度，确定吊车及吊车吊臂的一个姿态；

通过采集多组吊车吊臂的转向角、吊车吊臂的工作长度，得到吊车及吊车吊臂的多个姿态；

将多个姿态结合吊车的三维模型，对吊车的工作状态进行仿真。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤结合吊车的三维模型和工作数据，对吊车的工作状态进行仿真，还包括步骤：

根据高压线安全距离及设备安全距离，在吊车的三维模型中设置安全禁区；

对吊车的工作状态进行仿真时，判断吊车是否触碰到安全禁区。

7.一种基于仿真的吊车监测系统，其特征在于，包括第一装置、第二装置和终端，

所述第一装置包括：

定位模块，用于实时获取吊车位置；

激光测距模块，用于实时获取吊臂的工作长度；

转向角监测模块，用于实时获取吊臂的转向角信息；

输入模块，用于设定吊车的型号和尺寸，设定第一装置的位置和第二装置的位置；

数据传输模块，用于将获取到的数据信息传输到终端；

所述第二装置包括激光标靶模块，所述激光标靶模块用于配合所述激光测距模块获取吊臂的工作长度；

终端，用于根据接收到的数据信息，进行仿真。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括固定装置，所述第一装置通过所述固定装置固定在吊车吊臂底端，所述第二装置通过所述固定装置固定在吊车吊臂顶端。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一装置还包括液晶显示屏，用于显示获取到的的吊臂的工作长度及吊臂的转向角信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一装置还包括电源装置，用于向所述激光测距模块、数据传输模块、转向角监测模块及液晶显示屏供电。