[发明专利]一种防抱死制动系统的控制方法、装置及电子设备

说明书

本申请涉及一种防抱死制动系统的控制方法、装置及电子设备，用于在虚拟实验场中实现防抱死制动系统控制，使得对汽车制动工况的仿真更接近实车情况。该方法包括响应于车辆滑移率大于滑移率阈值，车辆进入防抱死制动系统控制；判断车辆滑移率是否大于等于上门限值；若车辆滑移率大于等于上门限值，则减小车辆轮缸压力；若车辆滑移率小于上门限值，则保持或增加车辆轮缸压力。基于上述方法，可以在虚拟试验场中实现防抱死制动系统的控制。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种防抱死制动系统的控制方法、装置及电子设备。

背景技术

虚拟试验场VPG(Virtual Proving Ground)集成数字路面模型、轮胎模型、汽车多体动力学模型形成虚拟仿真平台，在Adams/car软件虚拟环境下，建立整车虚拟样机，模拟实车在试验场虚拟路面上的运动，从而获得整车在不同节点处的载荷谱，完成试验场工况载荷分析。为反映不同的用车场景，VPG制定了多个仿真工况，其中包括8个制动工况。而现实中汽车在制动时会通过防抱死制动系统ABS来保证汽车紧急制动过程中不发生转向失灵、侧滑等事故，在VPG仿真制动工况中，ABS介入和非介入状态下车辆载荷差异很大，因此，ABS介入与否会影响VPG仿真结果是否接近实车表现。

发明内容

本申请的目的在于提供一种防抱死制动系统的控制方法、装置及电子设备，以实现防抱死制动系统ABS在虚拟试验场的应用，使得虚拟试验场模拟的汽车制动工况更接近实车情况。

第一方面，本申请提供了一种防抱死制动系统的控制方法，所述方法包括：

响应于车辆滑移率大于滑移率阈值，所述车辆进入防抱死制动系统控制；

判断所述车辆滑移率是否大于等于上门限值；

若所述车辆滑移率大于等于所述上门限值，则减小所述车辆轮缸压力；

若所述车辆滑移率小于所述上门限值，则保持或增加所述车辆轮缸压力。

在一种可能的设计中，所述保持或增加所述车辆轮缸压力，包括：判断所述车辆滑移率是否小于等于下门限值；若所述车辆滑移率大于所述下门限值，则保持所述车辆轮缸压力；若所述车辆滑移率小于等于所述下门限值，则增加所述车辆轮缸压力，并再次判断所述车辆滑移率是否大于等于所述上门限值。

在一种可能的设计中，在所述响应于车辆滑移率大于滑移率阈值，所述车辆进入防抱死制动系统控制之前，还包括：获取所述车辆车速，确定所述车辆车速是否大于车速阈值；若所述车辆车速大于所述车速阈值，则获取所述车辆滑移率；确定所述车辆滑移率是否大于所述滑移率阈值。

在一种可能的设计中，在所述减小所述车辆轮缸压力之后，还包括：获取所述车辆车速，响应于所述车辆车速小于所述车速阈值，退出所述防抱死制动系统控制；或响应于所述车辆踏板自由行程为0，退出所述防抱死制动系统控制。

综上所述，根据车辆车速和车辆滑移率来控制防抱死制动系统的介入，根据车辆车速和车辆踏板自由行程来控制防抱死制动系统的退出，可以防止由防抱死制动系统控制切换到踏板控制时造成油压跳档。通过采用逻辑门限值控制方式来控制防抱死制动系统，可以使控制更精准，优化车辆制动情况。

第二方面，本申请提供了一种防抱死制动系统的控制装置，所述装置包括：

进入模块，响应于车辆滑移率大于滑移率阈值，所述车辆进入防抱死制动系统控制；

判断模块，判断所述车辆滑移率是否大于上门限值；

减压模块，若所述车辆滑移率大于所述上门限值，则减小所述车辆轮缸压力；

保压模块，若所述车辆滑移率小于所述上门限值，则保持或增加所述车辆轮缸压力。