[发明专利]一种防抱死制动系统的控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种防抱死制动系统的控制方法，其特征在于，所述方法具体用于虚拟试验场，所述方法包括：

响应于车辆滑移率大于滑移率阈值，所述车辆进入防抱死制动系统控制；

判断所述车辆滑移率是否大于等于上门限值；

若所述车辆滑移率大于等于所述上门限值，则减小所述车辆轮缸压力；

若所述车辆滑移率小于所述上门限值，则保持或增加所述车辆轮缸压力。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述保持或增加所述车辆轮缸压力，包括：

判断所述车辆滑移率是否小于等于下门限值；

若所述车辆滑移率大于所述下门限值，则保持所述车辆轮缸压力；

若所述车辆滑移率小于等于所述下门限值，则增加所述车辆轮缸压力，并再次判断所述车辆滑移率是否大于等于所述上门限值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于车辆滑移率大于滑移率阈值，所述车辆进入防抱死制动系统控制之前，还包括：

获取所述车辆车速，确定所述车辆车速是否大于车速阈值；

若所述车辆车速大于所述车速阈值，则获取所述车辆滑移率；

确定所述车辆滑移率是否大于所述滑移率阈值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述减小所述车辆轮缸压力之后，还包括：

获取所述车辆车速，响应于所述车辆车速小于所述车速阈值，退出所述防抱死制动系统控制；或

响应于所述车辆踏板自由行程为0，退出所述防抱死制动系统控制。

5.一种防抱死制动系统的控制装置，其特征在于，所述装置具体用于虚拟试验场，所述装置包括：

进入模块，响应于车辆滑移率大于滑移率阈值，所述车辆进入防抱死制动系统控制；

判断模块，判断所述车辆滑移率是否大于上门限值；

减压模块，若所述车辆滑移率大于所述上门限值，则减小所述车辆轮缸压力；

保压模块，若所述车辆滑移率小于所述上门限值，则保持或增加所述车辆轮缸压力。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述保压模块，具体用于：

判断所述车辆滑移率是否小于等于下门限值；

若所述车辆滑移率大于所述下门限值，则保持所述车辆轮缸压力；

若所述车辆滑移率小于等于所述下门限值，则增加所述车辆轮缸压力，并再次判断所述车辆滑移率是否大于等于所述上门限值。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还用于：

获取所述车辆车速，确定所述车辆车速是否大于车速阈值；

若所述车辆车速大于所述车速阈值，则获取所述车辆滑移率；

确定所述车辆滑移率是否大于所述滑移率阈值。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还用于：

获取所述车辆车速，响应于所述车辆车速小于所述车速阈值，退出所述防抱死制动系统控制；或

响应于所述车辆踏板自由行程为0，退出所述防抱死制动系统控制。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-4中任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。