[发明专利]一种用于茶叶分拣的方法及系统、风力筛选装置

权利要求书

1.一种用于茶叶分拣的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，采用粗筛单元对原始物料进行粗筛，原始物料经粗筛后被分为粗筛茶叶和粗筛茶梗；

S2，对粗筛后得到的粗筛茶叶和粗筛茶梗分别进行细筛；其中，

对粗筛茶叶进行细筛以识别出茶梗，被识别出的茶梗即为细筛茶梗，剩余未被识别出的即为细筛茶叶；

对粗筛茶梗进行细筛以识别出茶叶，被识别出的茶叶即为细筛茶叶，剩余未被识别出的即为细筛茶梗。

2.根据权利要求1所述的一种用于茶叶分拣的方法，其特征在于，步骤S2中，采用色差筛选法进行细筛，所述色差筛选法具体如下所示：

S21，采集若干个样本的颜色；

所述样本为茶叶或茶梗；若对粗筛茶叶进行细筛，则采用正向色差筛选法即正选法，采集的样本为茶梗；若对粗筛茶梗进行细筛，则采用反向色差筛选法即反选法，采集的样本为茶叶；

S22，对样本的颜色进行转化，得到样本的RGB值和HSL值；

S23，根据此若干个样本的RGB值和HSL值，建立样本的标准双色域；

若样本为茶叶，得到茶叶的标准双色域包括：茶叶的RGB色域茶叶的HSL色域其中，上标leaf表示茶叶，下标min表示取值下限，下标max表示取值上限；R表示红色，G表示绿色，B表示蓝色；H表示色相，S表示饱和度，L表示亮度；为茶叶的红色值下限；为茶叶的红色值上限；为茶叶的绿色值下限；为茶叶的绿色值上限；为茶叶的蓝色值下限；为茶叶的蓝色值上限；为茶叶的色相值下限；为茶叶的色相值上限；为茶叶的饱和度值下限；为茶叶的饱和度值上限；为茶叶的亮度值下限；为茶叶的亮度值上限；

若样本为茶梗，得到茶梗的标准双色域包括：茶梗的RGB色域茶梗的HSL色域

其中，上标stem表示茶梗，为茶梗的红色值下限；为茶梗的红色值上限；为茶梗的绿色值下限；为茶梗的绿色值上限；为茶梗的蓝色值下限；为茶梗的蓝色值上限；为茶梗的色相值下限；为茶梗的色相值上限；为茶梗的饱和度值下限；为茶梗的饱和度值上限；为茶梗的亮度值下限；为茶梗的亮度值上限；

S24，对待测对象进行颜色采集；

S25，对待测对象的颜色进行转化，得到待测对象的RGB值和HSL值；

S26，将待测对象的RGB值和HSL值与对应样本的标准双色域进行对比，判断待测对象是否与样本同类别。

3.根据权利要求2所述的一种用于茶叶分拣的方法，其特征在于，步骤S26中，若采用正选法对粗筛茶叶进行识别，以识别出茶梗，则将待测对象即粗筛茶叶与茶梗的标准双色域进行对比，具体如下所示：

S201，将粗筛茶叶的饱和度值St_leaf与茶梗的HSL色域中的饱和度范围以及将粗筛茶叶的亮度值Lt_leaf与茶梗的HSL色域中的亮度范围分别进行比较，

若且则进行下一步骤S202；

否则，表示该粗筛茶叶不是茶梗，结束对该粗筛茶叶的筛选；

S202，将粗筛茶叶的色相值Ht_leaf与茶梗的HSL色域中的色相范围以及将粗筛茶叶的红色值Rt_leaf与茶梗的RGB色域中的红色范围粗筛茶叶的绿色值Gt_leaf与茶梗的RGB色域中的绿色范围粗筛茶叶的蓝色值Bt_leaf与茶梗的RGB色域中的蓝色范围分别进行比较，

若且且且则表示该粗筛茶叶是茶梗，并将该茶梗筛选出来，被筛选出的茶梗即为细筛茶梗；

否则，表示该粗筛茶叶不是茶梗，结束对该粗筛茶叶的筛选。