[发明专利]基于数据融合的车辆灯光控制方法、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于数据融合的车辆灯光控制方法、设备及存储介质，通过对由车辆周围的光照强度信号形成的第一车辆状态信号，由当前车速信号、车载导航定位装置检测到的当前位置信号和当前时间形成的第二车辆状态信号进行数据融合，根据数据融合结果，控制车辆的外部照明设备启闭和/或控制内部照明设备执行预设的低照度区域照明策略，从而避免车辆在进入隧道或停车场等低照度区域时单靠外部光照强度进行车辆灯光控制和/或车辆内部照明模式切换而导致的延迟，提高驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及汽车照明技术领域，尤其涉及一种基于数据融合的车辆灯光控制方法、设备及存储介质。

背景技术

目前，汽车大灯的自动控制系统已经成为现在汽车制造行业的成熟技术，并广泛应用于各类型汽车上。通过汽车大灯的自动控制系统可以在外界光照条件发生剧烈变化的情况下无需驾驶员干预即能够自动切换车外大灯照明，改善驾驶员视线，并且在驾驶室装备了抬头显示器、液晶仪表板、液晶中控屏等显示装置的情况下，自动将必要的显示装置的显示模式进行切换，避免暗夜环境下过亮的显示装置的照明导致眩目，或者明亮条件下过暗的显示装置的照明导致看不清显示内容。通过灯光及照明模式的自动控制，避免驾驶员注意力被分散，降低了驾驶员的疲劳强度，提高了行驶安全性和舒适性，提升了驾驶体验。

现有的车辆照明控制方案是基于光线传感器，在感应到车辆周围环境变暗低于某个数值，且保持一定时间后，启动车辆大灯，并切换车内照明装置为“低亮度模式”，这种切换可以是调低液晶背光的亮度，也可以是调整画面的背景为深色调，或者两种方法结合使用。相反，感应到车辆周围环境光强高于某个数值，且保持一定时间后，关闭车辆大灯，调整车内照明装置为“正常模式”。但是，现有的车辆大灯单纯依靠车辆周围环境的光照程度进行控制，为避免偶然因素干扰，是在亮度低于某个数值一定时间后，才会判断为满足照明切换的条件，因此存在车辆判断延迟的情况，这种延迟会影响驾驶员视线，降低驾驶感受，并且在车辆进入隧道口瞬间无法及时点亮车灯，在车辆进入、驶出连续的隧道群和/或连续的阴影区域时，延迟还可能导致车灯和显示装置的照明模式频繁切换，并且时序出现错误。例如：如果隧道比较短，可能当车辆已经通过隧道后，车灯才亮起，显示装置才切换为“低亮度模式”，如果车辆继续进入下一个隧道，则由于判断的延迟，车灯又会关闭，显示装置又切换为“低亮度模式”。这种情况，影响了驾驶员获取必要信息，干扰了驾驶员视线，增大了驾驶风险。

发明内容

本发明实施例提供一种基于数据融合的车辆灯光控制方法、设备及存储介质，其能有效避免车辆在进入低照度区域时单靠外部光照强度进行车辆灯光控制导致的延迟，提高驾驶安全性。

第一方面，本发明实施例提供一种基于数据融合的车辆灯光控制方法，包括：

根据车辆周围的光照强度信号，形成第一车辆状态信号；

根据所述车辆的当前车速信号、车载导航定位装置检测到的当前位置信号和当前时间，形成第二车辆状态信号；

对所述第一车辆状态信号和第二车辆状态信号进行数据融合，得到数据融合结果；

根据所述数据融合结果，控制所述车辆的外部照明设备启闭和/或控制所述车辆的内部照明设备执行预设的低照度区域照明策略。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

根据第三方道路参与者检测到的所述车辆的周边信息，形成第三车辆状态信号；

则，对所述第一车辆状态信号和第二车辆状态信号进行数据融合，得到数据融合结果，还包括：

对所述第一车辆状态信号、第二车辆状态信号和第三车辆状态信号进行数据融合，得到最终的数据融合结果。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

根据交通控制装置检测到的所述车辆周围的第一环境信息，形成第四车辆状态信号；