[发明专利]基于数据融合的车辆灯光控制方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于数据融合的车辆灯光控制方法，其特征在于，包括：

根据车辆周围的光照强度信号，形成第一车辆状态信号；

根据所述车辆的当前车速信号、车载导航定位装置检测到的当前位置信号和当前时间，形成第二车辆状态信号；

对所述第一车辆状态信号和第二车辆状态信号进行数据融合，得到数据融合结果；

根据所述数据融合结果，控制所述车辆的外部照明设备启闭和/或控制所述车辆的内部照明设备执行预设的低照度区域照明策略。

2.如权利要求1所述的基于数据融合的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据第三方道路参与者检测到的所述车辆的周边信息，形成第三车辆状态信号；

则，对所述第一车辆状态信号和第二车辆状态信号进行数据融合，得到数据融合结果，还包括：

对所述第一车辆状态信号、第二车辆状态信号和第三车辆状态信号进行数据融合，得到最终的数据融合结果。

3.如权利要求1所述的基于数据融合的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据交通控制装置检测到的所述车辆周围的第一环境信息，形成第四车辆状态信号；

则，对所述第一车辆状态信号和第二车辆状态信号进行数据融合，得到数据融合结果，还包括：

对所述第一车辆状态信号、第二车辆状态信号和第四车辆状态信号进行数据融合，得到最终的数据融合结果。

4.如权利要求1所述的基于数据融合的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据路政装置检测到的所述车辆周围的第一环境信息，形成第五车辆状态信号；

则，对所述第一车辆状态信号和第二车辆状态信号进行数据融合，得到数据融合结果，还包括：

对所述第一车辆状态信号、第二车辆状态信号和第五车辆状态信号进行数据融合，得到最终的数据融合结果。

5.如权利要求1所述的基于数据融合的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据第三方道路参与者检测到的所述车辆的周边信息，形成第三车辆状态信号；

根据交通控制装置检测到的所述车辆周围的第一环境信息，形成第四车辆状态信号；

根据路政装置检测到的所述车辆周围的第一环境信息，形成第五车辆状态信号；

则，对所述第一车辆状态信号和第二车辆状态信号进行数据融合，得到数据融合结果，还包括：

对所述第三车辆状态信号、第四车辆状态信号、第五车辆状态信号中任意两种信号和所述第一车辆状态信号、第二车辆状态信号进行数据融合，得到最终的数据融合结果。

6.如权利要求5所述的基于数据融合的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述对所述第一车辆状态信号和第二车辆状态信号进行数据融合，得到数据融合结果，还包括：

对所述第一车辆状态信号、第二车辆状态信号、第三车辆状态信号、第四车辆状态信号和第五车辆状态信号进行数据融合，得到最终的数据融合结果。

7.如权利要求1所述的基于数据融合的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述根据车辆周围的光照强度信号，形成第一车辆状态信号，包括：

根据所述光照强度信号，对所述第一车辆状态信号赋值；

其中，第一车辆状态信号赋值过程为：

当所述光照强度信号小于预设的第一激活阈值且所述光照强度信号小于所述第一激活阈值的持续时长大于预设的第一时间阈值时，将所述第一车辆状态信号设置为第一数值；

当所述光照强度信号大于预设的第二激活阈值且所述光照强度信号大于所述第二激活阈值的持续时长大于预设的第二时间阈值时，将所述第一车辆状态信号设置为第二数值。