[发明专利]使用TOF传感器监测医疗耗材过程化操作的方法及装置

说明书

本发明公开了一种使用TOF传感器监测医疗耗材过程化操作的方法及装置，包含至少一个TOF传感器检测单元，能够对应于至少一个医疗耗材单元，并在至少一个摄取子单元连接至少一个医疗耗材单元时间段内，和/或至少一个医疗耗材单元移动至样本处理模块时间段内，和/或至少一个医疗耗材单元转移至耗材回收模块时间段内连续获取至少一个医疗耗材单元至至少一个TOF传感器检测单元的距离信息，处理模块依据距离信息判定不同时间段内过程化操作是否正确执行，本方案克服了人工的呆滞操作和疲劳状态可能引入的错误风险，同时相比于其他设计具有过程化特性和更接近人工视觉化操作的特性。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特指一种使用TOF传感器监测医疗耗材过程化操作的方法及装置。

背景技术

随着生活水平的提高和当代生活中多数人对于健康关注，需要在医学,化学,分析或制药实验室中检查大量样品,而这些样本的操作转移又离不开移液器，在手动移动的情况下，操作员通常通过视觉手段将移液器与移液Tip头对准，之后通过施加下压力将移液Tip头可靠地连接在移液器上，由操作员手动完成作业，在整个过程中可以依靠自身经验和视觉配合确认移液过程的可靠性。

实际上采用人工来进行移液在大量的样本需要处理的情况下会产生如下问题：1)视觉对齐非常繁琐，因为通常必须确定可靠的参考点并频繁依靠参考点进行定位对齐；2)由于视觉对准过程的主观性，无法量化和确定参考点位置在分析仪系统坐标中的误差；3)人工在大量的重复性工作中存在较高的呆滞化操作风险，可能导致部分移液错误，且人存在疲劳状态从而可能进一步增加操作错误风险。

如今通常使用自动化实验室系统或设备来快速、可靠地处理每个单独的样品，这种实验室系统通常被设计为用于处理特定流体体积的液体处理系统中。这种液体处理系统尤其可以包括注射动物和人体的药物,用于吸入分配液体至特定容器内,或者仅用于利用该移液器输送液体。大多数实验室或者自动化系统应用需要非常精确的移液操作,以获得令人满意的准确性。因此,移液器能否转移准确的液体体积将非常重要。在自动化操作过程中，考虑到污染风险问题每个新样品需使用不同的移液管尖端(也称为移液Tip头)来完成处理。因此,这种Tip头基本设计为一次性使用，根据应用,在移液期间使用不同的移液管尖端，不同Tip头可以为不同容积差异，颜色差异和内部部分材料的导电性差异等等。然而，实际影响转移的液体体积的因素较多，例如Tip头的尺寸一致性，移液器驱动力的一致性，Tip头与移液器安装头配合的准确性等等。这其中最基础的要求是,在自动移液装置中,它能够检测Tip头是否连接到移液器安装头上，在Tip头连接正确的前提下，才能保证整个液体的转移过程被准确地执行。自动化设备系统中由于没有人的主观能动性可以准确识别Tip头是否被准确安装，因此在很多时候可能导致无法及时准确地作出调整。当然也有部分公司进行过一些改进性尝试，例如采用视觉摄像头进行实时获取，然而由于整个转移过程处于变化过程中，背景变化比较复杂需要对于背景进行特殊的处理才能获得Tip头是否被正确安装并且在处理过程中是否存在脱落风险等等，造成整个系统设计和数据处理变得异常复杂，而且这种对于环境光强亮度等需要有特殊要求。

如此为了实现处理数据量小且能实时快速地获取移液器与Tip头在不同的操作过程中是否被正确连接是亟待解决的技术问题，同时类似的操作过程例如利用搅拌套进行核酸提取中也需要判断在至少部分时间段内搅拌套是否被连接，从而获得不同操作是否被正确执行。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，本发明提供了一种使用TOF传感器监测医疗耗材过程化操作的方法及装置。

本发明是通过下述方案来实现的：

一种使用TOF传感器监测医疗耗材过程化操作的装置：