[发明专利]使用TOF传感器监测医疗耗材过程化操作的方法及装置

权利要求书

1.一种使用TOF传感器监测医疗耗材过程化操作的装置，其特征在于，包含摄取模块，其包含至少一个摄取子单元用于与至少一个医疗耗材单元直接或间接地一一对应连接；连接所述至少一个医疗耗材单元的摄取模块移动至样本处理模块，并依靠所连接的所述至少一个医疗耗材单元在所述样本处理模块内对样液进行处理；完成样液处理后，所述摄取模块能够将连接的所述至少一个医疗耗材单元转移至耗材回收模块进行回收；监测模块，包含至少一个TOF传感器检测单元，能够对应于所述至少一个医疗耗材单元，并在至少一个摄取子单元连接所述至少一个医疗耗材单元时间段内，和/或所述至少一个医疗耗材单元移动至样本处理模块时间段内，和/或所述至少一个医疗耗材单元转移至耗材回收模块时间段内连续获取所述至少一个医疗耗材单元至所述至少一个TOF传感器检测单元的距离信息，处理模块依据所述距离信息判定不同时间段内过程化操作是否正确执行。

2.如权利要求1所述的使用TOF传感器监测医疗耗材过程化操作的装置，其特征在于，所述摄取模块包含不少于两个的子摄取模块，第一子摄取模块内包含至少一个第一摄取子单元用于与至少一个第一医疗耗材单元直接或间接地一一对应连接；第二子摄取模块内包含至少一个第二摄取子单元用于与至少一个第二医疗耗材单元直接或间接地一一对应连接。

3.如权利要求2所述的使用TOF传感器监测医疗耗材过程化操作的装置，其特征在于，所述第一子摄取模块为移液器子模块，所述移液器子模块内包含至少一个移液头子单元用于与至少一个移液Tip头直接或间接地一一对应连接；所述第二子摄取模块为磁珠提取子模块，所述磁珠提取子模块内包含至少一个磁力搅拌子单元用于与至少一个搅拌套直接或间接地一一对应连接。

4.如权利要求3所述的使用TOF传感器监测医疗耗材过程化操作的装置，其特征在于，所述移液器子模块内包含的至少一个移液头子单元在第一时间段内连接具有第一容量的至少一个第一移液Tip头，而在第二时间段内能连接具有第二容量的至少一个第二移液Tip头。

5.如权利要求1所述的使用TOF传感器监测医疗耗材过程化操作的装置，其特征在于，在医疗耗材过程化操作的不同时间段内，所述至少一个TOF传感器检测单元与所述至少一个医疗耗材单元之间的相对距离为基本固定值。

6.如权利要求1所述的使用TOF传感器监测医疗耗材过程化操作的装置，其特征在于，在医疗耗材过程化操作的不同时间段内，处理模块依据所述至少一个医疗耗材单元至所述至少一个TOF传感器检测单元的距离信息能判定所述至少一个医疗耗材单元是否无倾斜地连接于所述至少一个摄取子单元。

7.如权利要求1所述的使用TOF传感器监测医疗耗材过程化操作的装置，其特征在于，所述处理模块在所述至少一个医疗耗材单元至所述至少一个TOF传感器检测单元的距离信息异常时，产生错误信号并给出对应的错误处理机制。

8.如权利要求1所述的使用TOF传感器监测医疗耗材过程化操作的装置，其特征在于，还包含校准模块，所述校准模块与所述至少一个TOF传感器检测单元的距离为标准值，所述处理模块能够自适应地按照标准距离校准所述至少一个TOF传感器检测单元的精度。

9.一种使用TOF传感器监测医疗耗材过程化操作的方法，其特征在于，至少一个TOF传感器检测单元能够对应于至少一个医疗耗材单元，并在至少一个摄取子单元连接至少一个医疗耗材单元时间段内，和/或至少一个医疗耗材单元移动至样本处理模块时间段内，和/或至少一个医疗耗材单元转移至耗材回收模块时间段内连续获取至少一个医疗耗材单元至至少一个TOF传感器检测单元的距离信息，处理模块依据所述距离信息判定不同时间段内过程化操作是否正确执行。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，本方法包含不少于两个的子摄取模块，第一子摄取模块内包含至少一个第一摄取子单元用于与至少一个第一医疗耗材单元直接或间接地一一对应连接；第二子摄取模块内包含至少一个第二摄取子单元用于与至少一个第二医疗耗材单元直接或间接地一一对应连接。