[发明专利]一种工件组装设备及组装方法在审
申请号: | 202211155324.3 | 申请日: | 2022-09-22 |
公开(公告)号: | CN115488620A | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 杜祥哲;武强;韩冠东;刘武雷;朱晓锋 | 申请(专利权)人: | 博众精工科技股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;B05B15/50;B05C5/02;B05C13/02 |
代理公司: | 苏州禾润科晟知识产权代理事务所(普通合伙) 32525 | 代理人: | 赵传海 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工件 组装 设备 方法 | ||
本发明公开一种工件组装设备及组装方法,用于将第一工件与第二工件组装,其中的组装设备包括:料盘、定位装置、给料装置、治具、第二移载装置、输送装置、点胶装置及第一移载装置,其中第一移载装置用于从料盘吸取第二工件的上表面,并移送至定位装置上的第一预设区域,并在定位装置完成对第二工件的二次定位至第二预设区域后,从第二预设区域吸取第二工件的上表面,然后移送至治具上预设位置的第一工件的点胶区域。采用本发明,解决了第一工件和第二工件装配精度低的问题,从而能够实现提高第一工件和第二工件的装配精度,提高产品的良品率。
技术领域
本发明涉及自动化组装技术领域,特别是涉及一种工件组装设备及组装方法。
背景技术
在自动化组装技术领域,经常涉及两类工件的粘接组装,现有技术往往将一类料件通过抓取机构直接移载至另一类料件上进行组装,然后料件在料盘上的位置不精确,导致抓取时存在偏差,进而经上述方法组装获得的产品存在位置偏差,造成产品不良,增大产品的不良率。若这些产品直接销售使用,则会造成顾客投诉,因此,上述问题亟待解决。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于,提供一种工件组装设备及组装方法,能够解决第一工件和第二工件装配精度低的问题。
为了解决上述技术问题,本发明的第一方面提供了一种工件组装设备,包括:料盘,用于存放所述第二工件,并且所述第二工件的上表面为平面;
定位装置,设有第一预设区域和第二预设区域,并能够将位于所述第一预设区域内的所述第二工件定位至所述第二预设区域;
给料装置,用于供给所述第一工件;
治具,用于装卡所述第一工件;
第二移载装置,用于抓取所述给料装置上的所述第一工件,并移送至所述治具上的装卡夹具;
输送装置,用于输送装卡有所述第一工件的所述治具至预设位置,所述第一工件上设有点胶区域;
点胶装置,用于对所述治具上的所述第一工件的点胶区域进行点胶操作;
第一移载装置,用于从所述料盘吸取所述第二工件的上表面,并移送至所述定位装置上的所述第一预设区域,并在所述定位装置完成对所述第二工件的二次定位至所述第二预设区域后,从所述第二预设区域吸取所述第二工件的上表面,然后移送至所述治具上预设位置的所述第一工件的点胶区域。
在一个可行的实现方式中,所述定位装置包括定位板、定位缺口和推头;所述定位板的上部具有定位平面,所述推头、所述定位缺口均位于所述定位平面上,并且所述推头的移动方向指向所述定位缺口,所述第一预设区域、所述第二预设区域位于所述所述推头、所述定位缺口之间的定位平面,并且由所述定位缺口确定所述第二预设区域的两侧边界,所述第一预设区域的中心比所述第二预设区域的中心远离所述定位缺口:
所述第一移载装置将所述第二工件移载至所述定位板上的所述第一预设区域进行粗定位;
所述推头将所述第二工件推移至所述定位板上的所述第二预设区域,并通过所述定位缺口进行精确定位;
其中,所述第二工件为方形,所述定位缺口为L形,所述推头与所述第二工件的两个相邻边接触。
在一个可行的实现方式中,所述第一预设区域与所述第二预设区域重叠,或者所述第一预设区域与所述第二预设区域部分重叠;
其中,所述第一预设区域中心、所述第二预设区域中心和所述定位缺口的顶角点在所述推头的推送方向上。
在一个可行的实现方式中,所述推头包括第一卡爪和第二卡爪,所述第一卡爪与所述第二卡爪间呈直角设置;
所述第一卡爪、所述第二卡爪分别与所述推头的推送方向呈45度夹角。
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