[发明专利]一种工件组装设备及组装方法

权利要求书

1.一种工件组装设备，用于将第一工件(1)与第二工件(2)组装，其特征在于，所述组装设备包括：

料盘(800)，用于存放所述第二工件(2)，并且所述第二工件(2)的上表面为平面；

定位装置(100)，设有第一预设区域(1011)和第二预设区域(1012)，并能够将位于所述第一预设区域(1011)内的所述第二工件(2)定位至所述第二预设区域(1012)；

给料装置(700)，用于供给所述第一工件(1)；

治具(200)，用于装卡所述第一工件(1)；

第二移载装置(500)，用于抓取所述给料装置(700)上的所述第一工件，并移送至所述治具(200)上的装卡夹具(204)；

输送装置(600)，用于输送装卡有所述第一工件(1)的所述治具(200)至预设位置，所述第一工件(1)上设有点胶区域(12)；

点胶装置(400)，用于对所述治具(200)上的所述第一工件(1)的点胶区域(12)进行点胶操作；

第一移载装置(300)，用于从所述料盘(800)吸取所述第二工件(2)的上表面，并移送至所述定位装置(100)上的所述第一预设区域(1011)，并在所述定位装置(100)完成对所述第二工件(2)的二次定位至所述第二预设区域(1012)后，从所述第二预设区域(1012)吸取所述第二工件(2)的上表面，然后移送至所述治具(200)上预设位置的所述第一工件(1)的点胶区域(12)。

2.根据权利要求1所述的工件组装设备，其特征在于，

所述定位装置(100)包括定位板(101)、定位缺口(102)和推头(103)；所述定位板(101)的上部具有定位平面，所述推头(103)、所述定位缺口(102)均位于所述定位平面上，并且所述推头(103)的移动方向指向所述定位缺口(102)，所述第一预设区域、所述第二预设区域位于所述所述推头(103)、所述定位缺口(102)之间的定位平面，并且由所述定位缺口(102)确定所述第二预设区域的两侧边界，所述第一预设区域的中心比所述第二预设区域的中心远离所述定位缺口(102)：

所述第一移载装置(300)将所述第二工件(2)移载至所述定位板(101)上的所述第一预设区域(1011)进行粗定位；

所述推头(103)将所述第二工件(2)推移至所述定位板(101)上的所述第二预设区域(1012)，并通过所述定位缺口(102)进行精确定位；

其中，所述第二工件(2)为方形，所述定位缺口(102)为L形，所述推头(103)与所述第二工件(2)的两个相邻边接触。

3.根据权利要求2所述的工件组装设备，其特征在于，

所述第一预设区域(1011)与所述第二预设区域(1012)重叠，或者所述第一预设区域(1011)与所述第二预设区域(1012)部分重叠；

其中，所述第一预设区域(1011)中心、所述第二预设区域(1012)中心和所述定位缺口(102)的顶角点在所述推头(103)的推送方向上。

4.根据权利要求2所述的工件组装设备，其特征在于，

所述推头(103)包括第一卡爪(1031)和第二卡爪(1032)，所述第一卡爪(1031)与所述第二卡爪(1032)间呈直角设置；

所述第一卡爪(1031)、所述第二卡爪(1032)分别与所述推头(103)的推送方向呈45度夹角。