[发明专利]一种充电针和防爆珠装配机

说明书

本发明公开了一种充电针和防爆珠装配机，转盘和限位座的设置，以便于后续机构对限位放置在限位座中的料件进行加工。第一振动盘、进料皮带的设置，以便于实现流水化送料。第一运输装置的设置，以便于实现机械化持续输送。充电针装配装置的设置，以便于实现对充电针的自动化装配。第二运输装置的设置，一方面以便于在充电针装配装置和防爆珠装配装置之间配合设置而实现连续运输，另一方面以便于不阻碍下一个待装配充电针的料件放置在限位座中。防爆珠装配装置的设置，以便于实现对防爆珠自动化装配，使防爆珠安装更到位，有利于提高防爆珠装配质量。充电针装配装置和防爆珠装配装置的共同设置，以便于实现充电针和防爆珠的一体化装配。

技术领域

本发明涉及一种充电针和防爆珠装配机。

背景技术

现有的电动剃须刀、电动牙刷、电动剃毛剪等个人护理小家电上，需要装配充电针和防爆珠，以实现充电功能和防止使用剃须刀等产品时氢气累积发生爆炸。

中国公开号CN216087440U公开了一种充电针装配机，其能实现充电针的自动化装配。其能通过直线来回运动的载物装置将待加工的工件运输到加工装置下方以便于对充电针进行装配，但当待装配充电针的工件需要与前端传送皮带配合设置来提高送料效率时，由于有的工件本身凹凸不平若较难竖直地放置传送皮带上传输，不利于实现流水化送料。另，现有技术中缺乏充电针和防爆珠一体化装配的设备，充电针装配完成还需转移到其他地方装配防爆珠，不利于提高生产效率。

此外，现有技术中防爆珠装配大多通过人工摆放到剃须刀壳体的指定位置，再通过铆压机构压入到安装孔内部，一方面，由于防爆珠尺寸较小，人工摆放操作较为困难且有掉落的风险，而且还会存在摆放不到位的情况而影响后续防爆珠装配；另一方面，人工操作容易发生防爆珠安装不到位，影响装配质量。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

发明内容

本发明克服了上述技术的不足，提供了一种充电针和防爆珠装配机。

为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种充电针和防爆珠装配机，包括有机架1，所述机架1上设有定位载具2、转盘3，所述转盘3上设有圆周阵列分布的若干个供料件100限位放置其中的限位座31，所述机架1上还设有装载有料件100的第一振动盘4、左右向延伸的用于输送由第一振动盘4送出的料件100的进料皮带5、用于将所述进料皮带5上的料件夹取并运输至定位载具2上的第一运输装置6、用于将充电针200装配到料件100中的充电针装配装置7、用于将装配好充电针200的料件100从定位载具2夹取并运输至限位座31中的第二运输装置8、用于将防爆珠300装配到限位座31中的料件100安装孔内的防爆珠装配装置9。

优选的，所述机架1上设有用于左右夹紧定位载具2上的料件100的夹紧气缸10和用于对进料皮带2上的载具300进行前进阻挡的第一阻挡件11，所述夹紧气缸10的夹爪上设有与所述料件100夹紧位置配合设置的圆弧夹紧部101，所述第一阻挡件11上设有用于检测是否有料件100到位的传感器12。

优选的，所述第一运输装置6包括有设置在机架1上的第一X轴电机组件61、受所述第一X轴电机组件61驱动而能够左右运动的第一活动座62，所述第一活动座62通过第一气缸63驱动连接有能够上下运动的第二活动座64，所述第二活动座64通过第二气缸65驱动连接有能够左右运动的第三活动座66，所述第三活动座66上设有能够夹持/松开的用于将进料皮带5上的料件100夹取并运输至定位载具2上的第一夹爪气缸67。

优选的，所述第二运输装置8包括有连接在所述第一活动座62上的第三气缸81、受所述第三气缸81驱动而能够上下运动的第四活动座82，所述第四活动座82通过第四气缸83驱动连接有能够前后运动的第五活动座84，第五活动座84通过旋转气缸85驱动连接有能够绕竖轴转动的第六活动座86，所述第六活动座86上安装有能够夹持/松开的用于将装配好充电针200的料件100从定位载具2夹取并运输至限位座31上的第二夹爪气缸87。