[发明专利]一种充电针和防爆珠装配机

权利要求书

1.一种充电针和防爆珠装配机，包括有机架(1)，其特征在于所述机架(1)上设有定位载具(2)、转盘(3)，所述转盘(3)上设有圆周阵列分布的若干个供料件(100)限位放置其中的限位座(31)，所述机架(1)上还设有装载有料件(100)的第一振动盘(4)、左右向延伸的用于输送由第一振动盘(4)送出的料件(100)的进料皮带(5)、用于将所述进料皮带(5)上的料件夹取并运输至定位载具(2)上的第一运输装置(6)、用于将充电针(200)装配到料件(100)中的充电针装配装置(7)、用于将装配好充电针(200)的料件(100)从定位载具(2)夹取并运输至限位座(31)中的第二运输装置(8)、用于将防爆珠(300)装配到限位座(31)中的料件(100)安装孔内的防爆珠装配装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种充电针和防爆珠装配机，其特征在于所述机架(1)上设有用于左右夹紧定位载具(2)上的料件(100)的夹紧气缸(10)和用于对进料皮带(2)上的载具(300)进行前进阻挡的第一阻挡件(11)，所述夹紧气缸(10)的夹爪上设有与所述料件(100)夹紧位置配合设置的圆弧夹紧部(101)，所述第一阻挡件(11)上设有用于检测是否有料件(100)到位的传感器(12)。

3.根据权利要求1所述的一种充电针和防爆珠装配机，其特征在于所述第一运输装置(6)包括有设置在机架(1)上的第一X轴电机组件(61)、受所述第一X轴电机组件(61)驱动而能够左右运动的第一活动座(62)，所述第一活动座(62)通过第一气缸(63)驱动连接有能够上下运动的第二活动座(64)，所述第二活动座(64)通过第二气缸(65)驱动连接有能够左右运动的第三活动座(66)，所述第三活动座(66)上设有能够夹持/松开的用于将进料皮带(5)上的料件(100)夹取并运输至定位载具(2)上的第一夹爪气缸(67)。

4.根据权利要求3所述的一种充电针和防爆珠装配机，其特征在于所述第二运输装置(8)包括有连接在所述第一活动座(62)上的第三气缸(81)、受所述第三气缸(81)驱动而能够上下运动的第四活动座(82)，所述第四活动座(82)通过第四气缸(83)驱动连接有能够前后运动的第五活动座(84)，第五活动座(84)通过旋转气缸(85)驱动连接有能够绕竖轴转动的第六活动座(86)，所述第六活动座(86)上安装有能够夹持/松开的用于将装配好充电针(200)的料件(100)从定位载具(2)夹取并运输至限位座(31)上的第二夹爪气缸(87)。

5.根据权利要求1所述的一种充电针和防爆珠装配机，其特征在于所述充电针装配装置(7)包括有设置在机架(1)上的装载有充电针(200)的第二振动盘(71)、充电针定位座(72)、衔接在所述第二振动盘(71)与充电针定位座(72)之间的第一导向轨道(73)、用于将充电针定位座(72)上的充电针(200)吸取走的吸取机构(74)、用于接收由吸取机构(74)吸取走的充电针(200)并将充电针(200)装配到料件(100)中的充电针装配机构(75)。

6.根据权利要求5所述的一种充电针和防爆珠装配机，其特征在于所述吸取机构(74)包括有设置在机架(1)上的第二X轴电机组件(741)、受所述第二X轴电机组件(741)驱动而能够左右运动的第七活动座(742)，所述第七活动座(742)通过第四气缸(743)驱动连接有能够上下运动的第八活动座(744)，所述第八活动座(744)上安装有能够吸取/放下的用于将充电针定位座(72)上的充电针(200)吸取走的第一真空吸嘴(745)。