[发明专利]一种自动化设备定位控制机构

说明书

本发明提供一种自动化设备定位控制机构，涉及定位控制机构领域。该基于自动化设备定位控制机构，包括工作台和移动座，所述工作台的上方两侧均固定连接有移动座，两个所述移动座的上方均固定连接有齿条，两个所述移动座的上方均滑动连接有移动台，两个所述移动台的下方与齿条相对应的位置处均转动连接有两个移动齿轮。本发明设置的调节机构，可通过激光发生器产生稳定光源后，利用凸透镜产生锥形光束，再利用光强传感器通过检测局部的光照强度，产生相对应的电信号，由此建立对应的距离映照关系，进而可获得连接头的位移距离，提高了检测精度，避免了膜片形变金属老化的问题，且映射关系建立简单，提高了本发明的实用性。

技术领域

本发明涉及自动化定位技术领域，具体为一种自动化设备定位控制机构。

背景技术

定位控制是指当控制器按照控制要求发出控制指令，将被控对象的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移，即在一定时间内稳定停止在预定的目标点处。定位控制系统即实现定位控制的系统。主要可分为开环位置伺服系统、半闭环位置控制系统、全闭环位置控制系统、混合闭环位置伺服系统。不管是在民用工业，还是在国民经济建设中都有着极其广泛的应用前景。

申请号为CN202010006550.X公开了一种自动化设备定位控制机构，包括定位仓，定外仓内设置有移动机构，所述移动机构上连接有工作台，工作台底部设置有第二固定座，所述第二固定座下方设置有卡座，所述定位仓底部对应卡座下方设置有第一固定座，第一固定座上设置有膜片式压力传感器，膜片压力传感器上设有金属膜片，金属膜片顶部与卡座固定连接，所述定外仓左右两侧分别设置有支撑仓和驱动仓，创造性地提出了一种移动定位时带动膜片形变，并利用压力传感器转换为电信号，并经过计算获得工作台位移，实现定位控制，但该装置使用时，由于金属老化等原因，膜片形变量会出现变化，且由于膜片的受力偏斜变形，导致压力增加并不遵从线性关系，导致映射关系建立难度较大，具有进一步的改进空间。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化设备定位控制机构，解决了现有技术中由于金属老化等原因，膜片形变量会出现变化，且由于膜片的受力偏斜变形，导致压力增加并不遵从线性关系，导致映射关系建立难度较大的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化设备定位控制机构，包括工作台和移动座，所述工作台的上方两侧均固定连接有移动座，两个所述移动座的上方均固定连接有齿条，两个所述移动座的上方均滑动连接有移动台，两个所述移动台的下方与齿条相对应的位置处均转动连接有两个移动齿轮，所述工作台的两侧下方均转动连接有驱动丝杠，所述移动台的两端端部均固定连接有两个螺母座，所述工作台的一端两侧下方与驱动丝杠相对应的位置处均固定连接有驱动电机，两个所述移动台的上方固定连接有滑动架，所述滑动架的中部滑动连接有升降台，所述升降台的中部设置有升降杆，所述滑动架的内部设置有滚珠丝杠副；

所述升降杆的底部穿过升降台固定连接有连接座，所述连接座的下方固定连接有电机座，所述电机座的下方固定连接有定位座，所述定位座的内部下方转动连接有转动台，所述定位座的一侧上方固定连接有角度传感器，所述定位座远离角度传感器的一侧下方固定连接有激光发射器，所述工作台的上方与转动台相对应的位置处固定连接有定位台，所述定位台的上方与激光发射器相对应的位置处固定连接有反射镜，所述转动台的下方设置有调节机构，所述电机座的内部固定连接有转动电机，所述转动电机远离连接座的一端固定连接有行星齿轮组。