[发明专利]一种自动化设备定位控制机构

权利要求书

1.一种自动化设备定位控制机构，包括工作台（1）和移动座（2），其特征在于：所述工作台（1）的上方两侧均固定连接有移动座（2），两个所述移动座（2）的上方均固定连接有齿条（7），两个所述移动座（2）的上方均滑动连接有移动台（6），两个所述移动台（6）的下方与齿条（7）相对应的位置处均转动连接有两个移动齿轮（8），所述工作台（1）的两侧下方均转动连接有驱动丝杠（3），所述移动台（6）的两端端部均固定连接有两个螺母座（5），所述工作台（1）的一端两侧下方与驱动丝杠（3）相对应的位置处均固定连接有驱动电机（4），两个所述移动台（6）的上方固定连接有滑动架（9），所述滑动架（9）的中部滑动连接有升降台（11），所述升降台（11）的中部设置有升降杆（12），所述滑动架（9）的内部设置有滚珠丝杠副（10）；

所述升降杆（12）的底部穿过升降台（11）固定连接有连接座（13），所述连接座（13）的下方固定连接有电机座（14），所述电机座（14）的下方固定连接有定位座（15），所述定位座（15）的内部下方转动连接有转动台（19），所述定位座（15）的一侧上方固定连接有角度传感器（23），所述定位座（15）远离角度传感器（23）的一侧下方固定连接有激光发射器（16），所述工作台（1）的上方与转动台（19）相对应的位置处固定连接有定位台（17），所述定位台（17）的上方与激光发射器（16）相对应的位置处固定连接有反射镜（18），所述转动台（19）的下方设置有调节机构（20），所述电机座（14）的内部固定连接有转动电机（24），所述转动电机（24）远离连接座（13）的一端固定连接有行星齿轮组（25）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备定位控制机构，其特征在于：所述调节机构（20）包括仓体（201）、丝杠电机（202）、精密丝杠（203）、丝杠螺母（204）、光强传感器（205）、激光发生器（206）和凸透镜（207），所述仓体（201）内部下方转动连接有精密丝杠（203），所述仓体（201）远离激光发射器（16）的一端与精密丝杠（203）相对应的位置处固定连接有丝杠电机（202），所述仓体（201）内侧中部滑动连接有丝杠螺母（204），所述仓体（201）的内部上方靠近丝杠电机（202）的一端固定连接有激光发生器（206），所述激光发生器（206）靠近丝杠螺母（204）的一端固定连接有凸透镜（207），所述丝杠螺母（204）靠近激光发生器（206）的一侧上方固定连接有光强传感器（205），所述丝杠螺母（204）的底部固定连接有连接头（21），所述连接头（21）靠近反射镜（18）的一侧固定连接有激光接收器（22）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备定位控制机构，其特征在于：两个所述移动台（6）均通过两个移动齿轮（8）与相对应的齿条（7）限位滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备定位控制机构，其特征在于：所述滑动架（9）的一端设置有步进电机且步进电机的输出端通过滚珠丝杠副（10）和相对应的升降台（11）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备定位控制机构，其特征在于：两个所述驱动丝杠（3）均穿过相对应的螺母座（5）且与螺母座（5）丝杠配合，两个所述驱动电机（4）的输出端均通过相对应的驱动丝杠（3）和螺母座（5）与相对应的移动台（6）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化设备定位控制机构，其特征在于：所述转动电机（24）的输出端通过行星齿轮组（25）与转动台（19）转动连接。

7.根据权利要求2所述的一种自动化设备定位控制机构，其特征在于：所述转动电机（24）、驱动电机（4）、丝杠电机（202）均为步进电机，且均通过伺服器和编码器与控制器电性连接。

8.根据权利要求2所述的一种自动化设备定位控制机构，其特征在于：所述精密丝杠（203）穿过丝杠螺母（204）且与丝杠螺母（204）丝杠配合，所述丝杠电机（202）的输出端穿过仓体（201）与精密丝杠（203）固定连接。