[发明专利]一种适配海上航行的受控助推投送方法

说明书

一种适配海上航行的受控助推投送方法，涉及海上投送领域。该适配海上航行的受控助推投送方法包括以下步骤：将投送物沿与移动平台航行方向相反的方向以一初始投送速度倾斜地投送至水中，并使投送物的初始投送速度在水平方向的分量大小等于移动平台的航行速度大小。本申请提供的适配海上航行的受控助推投送方法能够实现海上目标投送物的批量、高效、安全投送，且具有低噪声、隐蔽性好和安全性高的优点。

技术领域

本申请涉及海上投送领域，具体而言，涉及一种适配海上航行的受控助推投送方法。

背景技术

目前，国内外在有航速状态下的投送多见于空中无人机投送及水下发射投送等，目标投送物的海上水面投送具有效率低、安全性较差等问题：第一，目前国内外海上水面投送多以0航速准静态吊放等方式为主，面临人工吊放作业等的投送效率低、仅具有有限的起吊和防撞保护措施、需支撑和定位目标投送物的外围附属设施繁杂、且难以避免由于海上作业摇摆而导致与平台主体的碰撞等问题；难以做到有航速状态下的海上水面大批量高效投送；第二，目前国内外海上水面投送作业的安全性均较差，光视场可见、且往往存在异常声场，视场易被发现和监视，且缺乏噪声掩盖措施，往往面临入水抨击较大易被探测到异常声频谱的问题；第三，因水面平台的月池通常设计为竖直形式，除无法做到有航速下的投放外，平台内部月池/舱内作业还十分受限。

发明内容

本申请的目的在于提供一种适配海上航行的受控助推投送方法，其能够实现海上目标投送物的批量、高效、安全投送，且具有低噪声、隐蔽性好和安全性高的优点。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供适配海上航行的受控助推投送方法，包括以下步骤：将投送物沿与移动平台航行方向相反的方向以一初始投送速度倾斜地投送至水中，并使投送物的初始投送速度在水平方向的分量大小等于移动平台的航行速度大小。

在一些可选的实施方案中，在移动平台上设置与水面成20-70度角布置的月池，投送物沿月池投送至水中。

在一些可选的实施方案中，投送物沿月池投送至水中之前，使投送物的底端伸入水中。

在一些可选的实施方案中，投送物沿月池投送至水中时，使用设于月池内壁上的轨道限定投送物的位置。

在一些可选的实施方案中，月池被配置成可相对于移动平台转动以调整月池和水面之间的夹角。

在一些可选的实施方案中，移动平台的航行速度增大或减小时，相对于移动平台转动月池使月池和水面之间的夹角减小或增大。

在一些可选的实施方案中，投送物从开始移动至脱离移动平台时均以初始投送速度移动。

本申请的有益效果是：本申请提供的适配海上航行的受控助推投送方法包括以下步骤：将投送物沿与移动平台航行方向相反的方向以一初始投送速度倾斜地投送至水中，并使投送物的初始投送速度在水平方向的分量大小等于移动平台的航行速度大小。本申请提供的适配海上航行的受控助推投送方法能够实现海上目标投送物的批量、高效、安全投送，且具有低噪声、隐蔽性好和安全性高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一种实施例提供的适配海上航行的受控助推投送方法的示意图；

图2为本申请另一种实施例提供的适配海上航行的受控助推投送方法的示意图。

图中：100、移动平台；110、月池；200、投送物。

具体实施方式