[发明专利]一种适配海上航行的受控助推投送方法在审
| 申请号： | 202211149729.6 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN115489736A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 刘强;杨向晖;谢伟;田斌斌;胡玉龙 | 申请（专利权）人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 主分类号： | B64D1/12 | 分类号： | B64D1/12;B63B27/28;B63B27/26 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡建平;陶洪 |
| 地址： | 430064 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 海上 航行 受控 助推 投送 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种适配海上航行的受控助推投送方法，其特征在于，包括以下步骤：将投送物沿与移动平台航行方向相反的方向以一初始投送速度倾斜地投送至水中，并使所述投送物的所述初始投送速度在水平方向的分量大小等于所述移动平台的航行速度大小。
2.根据权利要求1所述的适配海上航行的受控助推投送方法，其特征在于，在所述移动平台上设置与水面成20-70度角布置的月池，所述投送物沿所述月池投送至水中。
3.根据权利要求2所述的适配海上航行的受控助推投送方法，其特征在于，所述投送物沿所述月池投送至水中之前，使所述投送物的底端伸入水中。
4.根据权利要求2所述的适配海上航行的受控助推投送方法，其特征在于，所述投送物沿所述月池投送至水中时，使用设于所述月池内壁上的轨道限定所述投送物的位置。
5.根据权利要求2所述的适配海上航行的受控助推投送方法，其特征在于，所述月池被配置成可相对于所述移动平台转动以调整所述月池和所述水面之间的夹角。
6.根据权利要求5所述的适配海上航行的受控助推投送方法，其特征在于，所述移动平台的航行速度增大或减小时，相对于所述移动平台转动所述月池使所述月池和所述水面之间的夹角减小或增大。
7.根据权利要求1所述的适配海上航行的受控助推投送方法，其特征在于，所述投送物从开始移动至脱离所述移动平台时均以所述初始投送速度移动。
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