[发明专利]一种微量移液控制装置及方法

说明书

本发明涉及微量移液控制装置和方法，包括机架主体、驱动机构、点样台面、废液收集装置、点样机构和控制器。所述点样机构安装在所述Z轴模组上，所述Y轴运动模组、X轴运动模组和Z轴运动模组分别带动所述点样机构沿着Y轴、X轴和Z轴移动实施点样动作。所述控制器安装在所述机架主体内，所述操作屏、急停按钮、驱动机构和点样机构均与所述控制器电连接，所述操作屏和急停按钮用于向所述控制器输入控制信号，并通过所述控制器控制所述驱动机构和点样机构动作。所述微量移液控制装置及方法使得每次液滴都能够成功到达生物芯片上方，完成点样，成功率非常高，并且点样的一致性非常稳定，同时整套仪器及点样结构简单可靠，成本低。

技术领域

本发明属于生物技术领域，尤其涉及一种微量移液控制装置及方法。

背景技术

生物芯片是通过缩微技术，根据分子间特异性地相互作用的原理，将生命科学领域中不连续的分析过程集成于硅芯片或玻璃芯片的表面的微型生物化学分析系统，以实现对细胞、蛋白质、基因及其他生物组分的准确、快速、大信息量的检测。

现有的点样技术对移液的控制不够精细，在精密点样的要求下，点样结果的成功率难以保证。

现有技术对液体排液量的控制不够精细，导致点样结果的一致性差，对于微量液体并且要求一致性高的场合并不适用。

现有的点样仪技术大都结构复杂，导致成本过高。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种微量移液控制装置和方法，以解决现有的点样技术对移液的控制不够精细，在精密点样的要求下，点样结果的成功率难以保证的问题。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

本发明一方面提供一种微量移液控制装置，包括：

机架主体，所述机架主体上设有操作屏和急停按钮；

驱动机构，所述驱动机构包括Y轴运动模组、X轴运动模组和Z轴运动模组，所述Y轴运动模组、X轴运动模组和Z轴运动模组均安装在所述机架主体上；

点样台面，所述点样台面设置在所述机架主体上且位于所述驱动机构的下方，所述点样台面上设有芯片托板，所述芯片托板用于承载生物芯片；

点样机构，所述点样机构安装在所述驱动机构上，所述驱动机构带动所述点样机构运动至点样位置处；

废液收集装置，所述废液收集装置设置在所述点样台面上，且位于所述芯片托板的一侧，用于清洗点样机构以及接受清洗流程时排出的废液；

控制器，所述控制器安装在所述机架主体内，所述操作屏、急停按钮、驱动机构和点样机构均与所述控制器电连接，所述操作屏和急停按钮用于向所述控制器输入控制信号，并通过所述控制器控制所述驱动机构和点样机构动作。

进一步的，所述点样机构包括安装在所述Z轴运动模组上的柱塞泵和点样头，所述点样头与所述柱塞泵连通，所述柱塞泵用于通过所述点样头吸取或排出液体，且控制吸取或排出液体的体积。

进一步的，所述废液收集装置包括清洗系统、废液槽以及电磁阀，所述电磁阀固定安装在所述Z轴运动模组上，所述电磁阀用于开启或关闭所述清洗系统，所述清洗系统用于清洗所述点样头。

进一步的，还包括相机，所述相机用于对所述生物芯片上的点样结果进行拍照并发送给控制器以检测点样的质量。