[发明专利]一种微量移液控制装置及方法

权利要求书

1.一种微量移液控制装置，其特征在于，包括：

机架主体，所述机架主体上设有操作屏和急停按钮；

驱动机构，所述驱动机构包括Y轴运动模组、X轴运动模组和Z轴运动模组，所述Y轴运动模组、X轴运动模组和Z轴运动模组均安装在所述机架主体上；

点样台面，所述点样台面设置在所述机架主体上且位于所述驱动机构的下方，所述点样台面上设有芯片托板，所述芯片托板用于承载生物芯片；

点样机构，所述点样机构安装在所述驱动机构上，所述驱动机构带动所述点样机构运动至点样位置处；

废液收集装置，所述废液收集装置设置在所述点样台面上，且位于所述芯片托板的一侧，用于清洗点样机构以及接受清洗流程时排出的废液；

控制器，所述控制器安装在所述机架主体内，所述操作屏、急停按钮、驱动机构和点样机构均与所述控制器电连接，所述操作屏和急停按钮用于向所述控制器输入控制信号，并通过所述控制器控制所述驱动机构和点样机构动作。

2.根据权利要求1所述的微量移液控制装置，其特征在于，所述点样机构包括安装在所述Z轴运动模组上的柱塞泵和点样头，所述点样头与所述柱塞泵连通，所述柱塞泵用于通过所述点样头吸取或排出液体，且控制吸取或排出液体的体积。

3.根据权利要求2所述的微量移液控制装置，其特征在于，所述废液收集装置包括清洗系统、废液槽以及电磁阀，所述电磁阀固定安装在所述Z轴运动模组上，所述电磁阀用于开启或关闭所述清洗系统，所述清洗系统用于清洗所述点样头。

4.根据权利要求3所述的微量移液控制装置，其特征在于，还包括相机，所述相机用于对所述生物芯片上的点样结果进行拍照并发送给控制器以检测点样的质量。

5.根据权利要求2所述的微量移液控制装置，其特征在于，所述点样头包括螺钉、垫片、连接块、衬套、导向轴、弹簧、压片、转接块和针头，所述连接块与所述Z轴运动模组连接，所述连接块上设有通孔，所述通孔内固定套设有所述衬套，所述导向轴套设在所述衬套内，且沿着所述衬套上下滑动，所述导向轴的顶端与所述限位螺钉固定连接，底端与所述转接块连接，所述限位螺钉与所述连接块的接触面之间还设有所述垫片，所述弹簧套设在所述导向轴上，所述弹簧的一端与所述连接块的底部抵接，另一端与所述转接块相抵接，所述针头固定安装在所述转接块上，所述针头通过所述压片进行固定。

6.根据权利要求5所述的微量移液控制装置，其特征在于，所述清洗系统包括第一清洗液、第二清洗液、蠕动泵、三通阀、电磁阀和废液槽，所述第一清洗液和第二清洗液分别与所述三通阀的第一接口和第二接口连通，所述三通阀的第三接口与所述蠕动泵连通，所述蠕动泵与所述电磁阀连通，所述电磁阀与所述柱塞泵和针头连通，所述第一清洗液和第二清洗液用于清洗所述针头的内壁，所述废液槽内的清洗液用于清洗所述针头的外壁及回收废液。

7.一种微量液体控制方法，基于权利要求1～6中任意一项所述的微量移液控制装置，其特征在于，包括步骤：

通过所述Y轴运动模组、X轴运动模组和Z轴运动模组带动所述点样机构运动至点样液体处；

柱塞泵预先吸入一段空气保证点样液体与系统液路中的液体充分隔离；

将点样头伸入至点样液体内完成点样液体的吸取；

通过所述Y轴运动模组、X轴运动模组和Z轴运动模组带动所述点样头运动至生物芯片的上方；

控制柱塞泵排液，完成点样。

8.根据权利要求7所述的微量液体控制方法，其特征在于，包括步骤：

点样完成后通过所述Y轴运动模组、X轴运动模组和Z轴运动模组带动所述点样机构运动至废液收集装置完成清洗流程。