[发明专利]一种高铁安全门的门柱故障备用控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种高铁安全门的门柱故障备用控制系统及方法，该高铁安全门的门柱故障备用控制系统包括分别设置于多个高铁安全门处的多个门柱故障备用控制装置，多个门柱故障备用控制装置依次通过串行互联线串联连接且分别连接于控制总线；每个门柱故障备用控制装置均包括第一门控器及第二门控器；每个高铁安全门均包括第一门体、第二门体、设置于第一门体中的第一门柱及设置于第二门体中的第二门柱。本发明的有益效果：通过对门控器故障进行冗余备份，在个别安全门门控器出现故障的情况下，还能够实现安全门整体系统的功能继续运行，从而提升系统整体运行的可靠性、稳定性。

技术领域

本发明涉及高铁安全门技术领域，更具体地说，涉及一种高铁安全门的门柱故障备用控制系统及方法。

背景技术

与地铁屏蔽门车型位置固定不同，高铁安全门的设计需要兼容多种不同型号的列车车型，由于不同型号列车车门位置、车厢长度各不相同，高铁安全门需要设计成可以伸缩移动用来匹配不同的车型位置。高铁安全门系统中如果个别门控器出现故障，相邻的正常门柱可能因为移动位置被故障门占用影响移动，从而使故障传递到整个系统，使得整个高铁安全门系统无法正常运作。

通常高铁安全门的所有门控器都与通讯控制总线连接，接收控制指令，按控制指令来移动门柱到相应的位置。现有常用的高铁安全门的通信控制总线备用冗余方案通常如图1所示，所有门控器连接主备两套总线，在其中一套总线出现故障时可以切换到另一套总线。这种冗余备份方式只是对接线进行了冗余备份，实际上没有对门控器故障进行冗余备份。

现有的总线主备用方式仅仅提升了系统线路的可靠性，并没有解决个别门控器故障对系统整体的影响，因为个别门控器的故障可能会由于以下原因严重影响系统整体功能的实现：门控器故障导致该门控器控制的的门柱无法正常伸缩移动，这种情况下由于相邻位置被占，影响到相邻的门柱的伸缩移动，依次传递到影响到其它更多的门柱的伸缩移动。

发明内容

本发明提供了一种高铁安全门的门柱故障备用控制系统及方法，解决现有的门控器故障导致该门控器控制的门柱无法正常伸缩移动，这种情况下由于相邻位置被占，影响到相邻的门柱的伸缩移动，依次传递到影响到其它更多的门柱的伸缩移动的问题。

为解决上述问题，一方面，本发明提供一种高铁安全门的门柱故障备用控制系统，包括分别设置于多个高铁安全门处的多个门柱故障备用控制装置，多个门柱故障备用控制装置依次通过串行互联线串联连接且分别连接于控制总线；

每个门柱故障备用控制装置均包括第一门控器及第二门控器；每个高铁安全门均包括第一门体、第二门体、设置于第一门体中的第一门柱及设置于第二门体中的第二门柱；

每个高铁安全门处，通过第一门控器控制第一门柱以带动第一门体运动，通过第二门控器控制第二门柱以带动第二门体运动。

每个高铁安全门处，第一门控器的第一端口及第二门控器的第一端口均连接于控制总线，第一门控器的第二端口及第二门控器的第二端口连接至第一节点，第一门控器的第三端口及第二门控器的第三端口连接至第二节点，每个门柱故障备用控制装置分别通过第一节点及第二节点连接至相邻的门柱故障备用控制装置。

每个门柱故障备用控制装置还包括第一开关及第二开关，所述第一开关的常闭端及第二开关的常闭端均连接至电源，第一开关的第一常开端及第二开关的第一常开端均连接至第一门控器，第一开关的第二常开端及第二开关的第二常开端均连接至第二门控器。

每个门柱故障备用控制装置还包括第一刹车装置及第二刹车装置，第一刹车装置分别连接于第一门控器及第二门控器，第二刹车装置分别连接于第一门控器及第二门控器。

每个门柱故障备用控制装置还包括联动扣，所述联动扣分别连接于第一门控器及第二门控器，所述联动扣用于扣合第一门体及第二门体。

一方面，提供一种高铁安全门的门柱故障备用控制方法，采用如上任一项所述的高铁安全门的门柱故障备用控制系统实现，包括：