[发明专利]一种高铁安全门的门柱故障备用控制系统及方法

权利要求书

1.一种高铁安全门的门柱故障备用控制系统，其特征在于，包括分别设置于多个高铁安全门处的多个门柱故障备用控制装置，多个门柱故障备用控制装置依次通过串行互联线串联连接且分别连接于控制总线；

每个门柱故障备用控制装置均包括第一门控器及第二门控器；每个高铁安全门均包括第一门体、第二门体、设置于第一门体中的第一门柱及设置于第二门体中的第二门柱；

每个高铁安全门处，通过第一门控器控制第一门柱以带动第一门体运动，通过第二门控器控制第二门柱以带动第二门体运动。

2.根据权利要求1所述的门柱故障备用控制系统，其特征在于，每个高铁安全门处，第一门控器的第一端口及第二门控器的第一端口均连接于控制总线，第一门控器的第二端口及第二门控器的第二端口连接至第一节点，第一门控器的第三端口及第二门控器的第三端口连接至第二节点，每个门柱故障备用控制装置分别通过第一节点及第二节点连接至相邻的门柱故障备用控制装置。

3.根据权利要求1所述的门柱故障备用控制系统，其特征在于，每个门柱故障备用控制装置还包括第一开关及第二开关，所述第一开关的常闭端及第二开关的常闭端均连接至电源，第一开关的第一常开端及第二开关的第一常开端均连接至第一门控器，第一开关的第二常开端及第二开关的第二常开端均连接至第二门控器。

4.根据权利要求1所述的门柱故障备用控制系统，其特征在于，每个门柱故障备用控制装置还包括第一刹车装置及第二刹车装置，第一刹车装置分别连接于第一门控器及第二门控器，第二刹车装置分别连接于第一门控器及第二门控器。

5.根据权利要求1所述的门柱故障备用控制系统，其特征在于，每个门柱故障备用控制装置还包括联动扣，所述联动扣分别连接于第一门控器及第二门控器，所述联动扣用于扣合第一门体及第二门体。

6.一种高铁安全门的门柱故障备用控制方法，采用如权利要求1-5任一项所述的高铁安全门的门柱故障备用控制系统实现，其特征在于，包括：

通过第一门控器驱动第一门柱以带动第一门体运动，通过第二门控器驱动第二门柱以带动第二门体运动。

7.根据权利要求6所述的门柱故障备用控制方法，其特征在于，还包括：

当检测到第一门控器故障或者第二门控器故障时，切换进入故障备用工作模式。

8.根据权利要求7所述的门柱故障备用控制方法，其特征在于，所述当检测到第一门控器故障或者第二门控器故障时，切换进入故障备用工作模式，包括：

若第一门控器故障，则第一门控器停止驱动第一门柱，通过第二门控器驱动第二门柱以带动第二门体运动，通过联动扣扣合第一门体及第二门体，并通过第二门体推动第一门体以辅助第一门柱移动到预设的第一位置；

若第二门控器故障，则第二门控器停止驱动第二门柱，通过第一门控器驱动第一门柱以带动第一门体运动，通过联动扣扣合第一门体及第二门体，并通过第一门体推动第二门体以辅助第二门柱移动到预设的第二位置。

9.根据权利要求8所述的门柱故障备用控制方法，其特征在于，所述若第一门控器故障，则第一门控器停止驱动第一门柱，通过第二门控器驱动第二门柱以带动第二门体运动，通过联动扣扣合第一门体及第二门体，并通过第二门体推动第一门体以辅助第一门柱移动到预设的第一位置后：松开联动扣，通过第二门控器驱动第二门柱以带动第二门体运动；

若第二门控器故障，则第二门控器停止驱动第二门柱，通过第一门控器驱动第一门柱以带动第一门体运动，通过联动扣扣合第一门体及第二门体，并通过第一门体推动第二门体以辅助第二门柱移动到预设的第二位置后：松开联动扣，通过第一门控器驱动第一门柱以带动第一门体运动。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行权利要求6至9任一项所述的一种高铁安全门的门柱故障备用控制方法。